FANUC机器人MODBUS TCP通信相关设置步骤与参数.docx

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2022-07-16 发布于江苏
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FANUC机器人MODBUS TCP通信相关设置步骤与参数

FANUC机器人MODBUS TCP通信相关设置步骤与参数概述：机器人只能做MODBUS TCP的从站（服务器），端口号固定为502，不能修改。机器人最多可以被4个主站（客户端）同时访问。 MODBUS TCP是一种实时性较差的简单总线协议，数据更新周期可达数百毫秒，在网络状况不佳时会造成延迟甚至超时报警。不建议使用MODBUS TCP协议来控制机器人动作。例如分配给UI/UO控制机器人启停，或者分配给干涉区域DI/DO等。 FANUC官方建议：在可选择的情况下，尽可能采用PROFINET、Ethernet/IP、CC-LINK IE等协议，而不是MODBUS TCP协议。硬件要求