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FANUC机器人PRIO-063故障报警原因分析及解决办法
FANUC机器人PRIO-063故障报警原因分析及解决办法
如下图所示,机器人示教器上出现故障代码PRIO-063 这个定义不适当:RACK 102 SLOT 1
此时,我们查阅维修手册,可以看到如下所示的故障原因说明:
根据以上提供的可能的原因进行分析:
机架102 插槽1的配置不正常,导致出现PRIO-063的故障报警
其中,
机架102指的是PROFINET通信板卡,插槽1指的是输入输出模块的编号
我们进入到I/O配置中查看对应的IO地址分配,如下图所示,在数字输入DI的第2行和数字输出DO的第2行都出现了无效的地址分配(红框圈出部分,显示INVAL无效;ACTIV为正常激活的IO配置
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