现代测控技术配套教材课件完整版电子教案.ppt

;现代测控技术全套ppt课件（完整版);现代测控技术;第一章 自动化概论;1.1 自动控制的基本概念;1.1 自动控制的基本概念;1.1 自动控制的基本概念;1.1 自动控制的基本概念;按控制对象的特征划分控制系统种类;按控制的设定值划分控制系统种类;按控制系统的结构划分控制系统种类;开环和闭环控制系统的实例;开环和闭环控制系统的实例;开环和闭环控制系统的实例;开环和闭环控制系统的实例;1.2 控制系统的组成;1.2 控制系统的组成;1.2 控制系统的组成;1.2 控制系统的组成;1.2 控制系统的组成;1.2 控制系统的组???;自动控制装置和被控对象;被控对象 (亦称受控过程);测量元件与变送器;3、控制器 (亦称调节器);4、执行器;;1.3 控制系统方框图;方框图的符号;方框图的符号;控制系统方框图;常用术语;常用术语;例题;例题;1.4 过渡过程和性能指标;阶跃输入信号;过渡过程几种典型形式;过渡过程几种典型形式;过渡过程几种典型形式;过渡过程几种典型形式;控制系统的主要性能指标;响应曲线;主要性能指标;主要性能指标;主要性能指标;主要性能指标;主要性能指标;1.5 检测技术及仪表与自动控制系统的关系;练习题;思考题;电信学院先进控制技术研究所;现代测控技术;第二章 检测技术基础;2.1 检测技术概述;2.1 检测技术概述;2.1 检测技术概述;(1)．传感器 传感器是检测系统与被测对象直接发生联系的器件或装置。它的作用是感受指定被测参量的变化并按照一定规律将其转换成一个相应的便于传递的输出信号。 传感器通常由敏感元件和转换部分组成：其中，敏感元件为传感器直接感受被测参量变化的部分，转换部分的作用通常是将敏感元件的输出转换为便于传输和后续环节处理的电信号。 ;;;;;;(b)数字式显示以数字形式直接显示出被测参量数值 的大小。能有效地克服读数的主观误差，(相对 指示式仪表)可提高显示和读数的精度，还能方便地与计算机连接并进行数据传输。 (c)屏幕显示实际上是一种类似电视显示方法，具有形象性和易于读数的优点，又能同时在同一屏幕上显示一个被测量或多个被测量的(大量数据式)变化曲线，有利于对它们进行比较、分析。 ; ;;2.2.1 检测系统误差基础;(1)约定真值 根据国际计量委员会通过并发布的各种物理参量单位的定义，利用当今最先进科学技术复现这些实物单位基准，其值被公认为国际或国家基准，称为约定真值。 (2)相对真值 如果高一级检测仪器(计量器具)的误差仅为低一级检测仪器误差的]／3—1／10，则可认为前者是后者的相对真值。例如，高精度石英钟的计时误差通常比普通机械闹钟的汁时误差小1—2个数量级以上，因此高精度的石英钟可视为普通机械闹钟的相对真值。 ;3．示值 检测仪器(或系统)指示或显示(被测参量)的数值叫示值，也叫测量值或读数。由于传感器不可能绝对精确，信号调理、模拟转换不可避免地存在误差，加上测量时环境因素和外界干扰的存在以及测量过程可能会影响被测对象的原有状态等，都可使得示值与实际值存在偏差。 ;3误差的表示方法 检测系统(仪器)的基本误差通常有以下几种表示形式； 1）．绝对误差 检测系统的测量值(即示值)X与被测量的真值X0之间的代数差值△ x称为检测系统测量值的绝对误差，即 △x = x 一 x0 式中，真值x0可为约定真值，也可是由高精度标准器所测得的相对真值。绝对误差△ x说明了系统示值偏离真值的大小，其值可正可负，具有和被测量相同的量纲; 2）．相对误差 检测系统测量值(即示值)的绝对误差Δx与被测参量真值x0的比值，称为检测系统测量(示值)的相对误差δ，常用百分数表示，即 ;3 ）．引用误差 引用误差是指绝对误差与仪表的量程L之比，以百分数表示、 ;4）．最大引用误差(或满度最大引用误差) 在规定的工作条件下，当被测量平稳增加或减少时，在检测系统全量程所有测量值引用误差(绝对值)的最大者，或者说所有测量值中最大绝对误差(绝对值)与量程的比值的百分数，称为该系统的最大引用误差，用符号qmax表示 ;2.3 仪表的性能指标;精度;;;灵敏度和分辨率;变差;;重复性;可靠性;例题; 四者比较，通常选用A表进行测量所产生的测量误差较小。 由上例不难看出，检测仪表产生的测量误差不仅与所选仪表精度等级有关，而且与所选仪表的量程有关。通常量程L和测量值相差愈小，测量准确度较高。所以，在选择仪表时，应选择测量值尽可能接近的仪表;零点迁移、量程迁移;零点迁移、量程迁移;2. 4误差的产生原因与分类;2.误差的分类 按误差来源：装置误差、环境误差、方法误差、人员误差 按特性规律：系统误差、随机误差、粗大误差 ① 系统误差