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2022-07-16 发布于江苏
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FANUC机器人_用户自定义摆焊功能设置方法

FANUC机器人_用户自定义摆焊功能设置方法概述：自定义摆焊允许用户根据自行定义好的形状进行摆焊动作。此功能主要是用于一些异形焊缝或立焊等特殊角度的焊接。自定义摆焊不能用于TAST、AVC以及多层多道中。自定义摆焊分为两个步骤：定义摆焊图形自定义摆焊指令编程准备工作：硬件：机器人、焊机软件：！A05B-2600-J722！Cust weave 定义摆焊图形：设定界面：选择Menu/Setup/Weave Cust，打开自定义摆焊界面：自定义摆焊设置：自定义摆焊指令：编辑图形：点击“Edit”按钮，即可进入图形编辑界面，如下图所示，定义每个点的坐标值：如上图所