颜色分拣课题测试.docx

颜色分拣 一、课题所用检测有无球的传感器是什么传感器？被人触发时是什么电平？此传感器和单片机是通过几根信号线来通信的？（3+4+3=10 分） 答：课题所用检测有无球的传感器是红外传感器；被人触发时是低电平; 此传感器和单片机 是通过 1 根信号线来通信的。 二、所用语音模块是什么型号？和单片机需要几根信号线进行通信？本课题中整个语音模块需要接几根线，写出这几根线的名称及作用。（2+3+5=10 分） 答：所用语音模块是 WTV020； 和单片机需要 3 根信号线进行通信；本课题中整个语音模块需要接 5 根线； 1 接电源输入，2 接 SPK+音频输出，9 接地，13 接 BUSY音频输出忙信号输出，14 接 RET 复位。 三、系统中用什么来实现把不同的球放入不同的洞里？通过什么来调节位置？回原点时是通过什么来识别原点的？写出霍尔效应原理。（3+4+3+5=15 分） 答：步进电机的传送；步进电机和转盘组成的传动系统 ；通过霍尔传感器识别电机回位； 霍尔效应的本质是：固体材料中的载流子在外加磁场中运动时，因受到洛仑兹力的作用而使轨迹发生偏移，并在材料两侧产生电荷积累，形成垂直于电流方向的电场，最终使载流子受到洛仑兹力与电场斥力相平衡，从而在两侧建立起一个稳定的电势差即霍尔电压。 四、系统是通过什么传感器来识别小球颜色的？此传感器采集各小球的什么来进行识别？ 写出此传感器模块和单片机引脚相接的各个引脚的名称及功能。（3+6+16=25 分） 答： 系统是通过颜色传感器TCS3200 来识别小球颜色的; 当 TCS3200 识别颜色时，就用三 个参数对所测颜色的 R、G、B 进行调整；计算调整参数：依次选通三原色的滤波器， 然后对 TCS3200 的输出脉冲进行计数。当计数到 255 时停止，分别计算每个通道所用的时间，这些时间对应与 TCS3200 每种滤波器所采用的时间基准，在这段时间所测的脉冲数就对应与 R、G、B 的值。 P0~P4,P35 对 TCS3200 的输出脉冲进行计数； S0，S1 用于选择输出比例因子或电 源关断模式；S2，S3 用于选择滤波器的类型；0E 是频率输出使能引脚，可以控制输出的状态，当有多个芯片引脚共用微处理器的输入引脚时，也可以作为片选信号； OUT 是频率输出引脚；GND 是芯片的接地引脚，VCC 为芯片提供工作电压。 五、当系统工作时，出现了故障。请分析原因是什么？（每个 5 分，满分 40 分） 每个答案应包括下面要素： 答： 现象：系统启动后，把小球放入分拣系统后，红外线没有检测到小球，液晶显示屏 显示“NO BALL”。 测试和分析： 1、系统复位； 2、检查电源是否接上； 3、检查我们的实物模型的传感器位子有没有对准; 4、检查实物模型的传感器位子有没有损坏。 解决方法 1、系统复位，重新采集彩球的信号； 2、检查电源是否接上，启动系统，用多用表检查红外传感器是否有电压值； 3、检查我们的实物模型的传感器位子有没有对准，启动系统，调整传感器的位置； 检测 LCD1602液晶显示屏是否有信号显示； 4、若以上检测步骤都不能检测问题，更换传感器，重复检测。