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葡萄酒灌装机设计 姓名： 班级: 学号： 第一页，共四十页。 二、灌装机的主要类型 1.按灌装瓶的主要运动形式分类 直线型灌装机 旋转式灌装机 第二页，共四十页。 一.直线型灌装机 灌装瓶沿着平直的直 线运动,进行成排灌装。 见下图,凡送来一排空 瓶由推瓶板向前推送 一次,到送至灌液管的 下方时,阀门打开进行 灌装,间歇进行操作。 。 第三页，共四十页。 直线型灌装机的特点： 这种灌装机相对旋转灌装机来讲,结构比较 简单,制造方便,但占地面积比较大,而且是间 歇运动,生产能力的提高也受到一定限制,因 此一般只用于无汽液料类的灌装,局限性较 大。 第四页，共四十页。 二.旋转性灌装机 待灌瓶由传送系统(一 般经洗瓶机由输送带 输入)或人工送入灌装 机进瓶机构,瓶子由灌 装机转盘带动绕主立 轴旋转运动进行连续 灌装,转动近一周时瓶 子己灌满,然后由转盘 送入压盖机进行压盖,运出包装。 如图示: 第五页，共四十页。 旋转性灌装机特点： 这种灌装机在食品、饮料行业应用最广泛, 如汽水、果汁、酒类、牛奶的灌装,转台有 多工位停歇，以实现灌装、封口等工序。 为保证在这些工位上能够准确地灌装、封 口，应有定位装置。如图1中，工位1：输 入空瓶；工位2：灌装；工位3：封口；工 位4：输出包装好的容器。 第六页，共四十页。 旋转灌装机工作原理 如图示，在按照工作要求下旋转型灌装机在同一个原动机的带动下，输入传送带将待灌装和封口压盖的容器输入 工位1，同时旋转工作台作间隙旋转运动，将空容器和已灌的容器分别送至工位2和工位3，在定位夹紧之后，固定于工作台上方的灌装设备和封口压盖设备分别对空容器进行灌装和已灌装容器进行封口压盖。灌装，封口压盖工序完成后，容器随着旋转工作台的间隙旋转运动至4位置，由于输出传送带的作用，在4位置的容器将随着输出传送带被带至下一个工序的位置上。 第七页，共四十页。 为了实现旋转型灌装机的功能要求，我们将旋转型灌装机要实现的功能分解为如下分功能： 容器输入与传送功能； 容器定位功能； 容器夹紧功能； 灌装功能； 封口压盖功能； 产品输出与传送功能。 第八页，共四十页。 功能原理的工艺过程分解 ①容器输入与传送功能： 要实现容器的输入与传送 功能，我们想到了如图 所示的连杆机构，原动件 AB连续转动，使ED摆 动，通过EF杆的作用使5 在H范围内来回运动，从 而把容器推送至工位1， 但是考虑到这种推送运动 冲击大，对玻璃容器等来 说是应该避免的，同时这 样的连杆机构设计复杂， 所以不选用这种推送机构。 机构自由度计算： F=3*5-2*7-0=1 第九页，共四十页。 皮带传送的方式 这种传送方式在实际 生产活动中被大量采 用。由于传送皮带上 容器是连续排列的， 而旋转工作台是间隙 转动，为了使容器能够间 隙有序地传送到旋转工作 台工位1，从而到达各机 构运动的配合与协调，我 们准备采用了如图所示的 不完全啮合传动传送轮机构。 第十页，共四十页。 同时为了使容器能够更好的输出到工位1，我们还设计了如下图2-7所示的挡板： 第十一页，共四十页。 ②容器定位功能： 在这里设计了图示的带 凹槽并且间隙转动的旋 转工作台.旋转工作台有 六个半圆形凹槽,一方面 随着工作台的间隙转动, 凹槽边缘可以把传送轮 传送到工位1的容器带 走,另一方面依靠间隙旋 转工作台的间隙转动凹 槽可以起到很好的定位, 即旋转工作台每次转过 60°,容器就被定位。 第十二页，共四十页。 旋转工作台的间隙转动 最终选用下图所示的槽轮间隙 机构。槽轮机构由主动拨盘， 从动槽轮和机架组成。主动拨 盘以等角速度W作连续回转， 当拨盘上的圆销未进入槽轮的径向槽时，由于槽轮的内凹槽止弧被拨盘的外凸锁止弧卡住，使槽轮在停歇时不能产生游动，并获得定位。当圆销进入槽轮径向槽时，槽轮受圆销的驱使而转动。当圆销离开径向槽时，锁止弧又被卡住，槽轮又静止不动。直至圆销再次进入槽轮的另一个径向槽时，又重复上述运动。所以，槽轮作时动时停的间隙运动。 第十三页，共四十页。 ③容器夹紧功能： 因为要对容器进行灌装，封口压盖，所以在灌装工位和封口压盖工位时要对容器进行夹紧固定，防止容器在灌装时不准确，封口压盖时跳动，导致封口压盖错位，产生废品，而浪费材料和经费。出于此目的，我们设计了下面几种夹紧方案： 方案一：