超声波程序修订版本.pdf

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2022-07-21 发布于江苏
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本人收藏的的一些超声波程序，希望对大家有用（还有原理图，需要的话去我空间去下)：程序一： #include reg52.h #define uchar unsigned char #define uint unsigned int #define count 4 uchar data IRcode[4]; // 定义一个 4 字节的数组用来存储代码 uchar table[4]; uchar enled[4]={0x1f,0x2f,0x4f,0x8f}; uchar CodeTemp,temp,tt; // 编码字节缓存变量 uchar i,j,k,temp,timeH,timeL,succeed_flag,flag,h,h1,h2,a,key,key1,key2;// 延时用的循环变量 uint distance,distance1,time; /距/ 离 ,time sbit IRsignal=P3T; //HS0038 接收头 OUT 端直接连 P3.2(INT0) sbit come=P3 3; A sbit d=P1A1； // 发送码 sbit BZ=P1A0; sbit s=P3A7;//38k sbit ss=P3A6;//38k uchar m;// 开关控制 //sbit n=P2;// 电机反转 unsigned char code Seg7code[10]={0xa0,0xbb,0x62,0x2a,0x39,0x2c,0x24,0xba,0x20,0x28 显示段 *********************** 定时器 0 中断 */ 码 void timer0() interrupt 1 { TH0=(65536-count)/256; TL0=(65536-count)%256; S=~S;// 产生 38K 信号 SS=~SS;// 延时0.9ms 子程序 tt++;// 发送超声波个数 } void Delay0_9mS(void) { uchar j,k; for(j=18;j0;j--) 延时1ms 子程序 for(k=20;k0;k--); } uchar i,j; for(i=2;i0;i--) 延时4.5ms 子程序 for(j=230;j0;j--); } void Delay4_5ms(void) { uchar i,j; for(i=10;i0;i--) for(j=225;j0;j--); } 解码延时子程序 void Delay(void) { uchar i,j,k; for(