STEP新时达 EM伺服驱动器说明书.pdf

前言 感谢您购买 EM 系列伺服驱动器！ 本手册为EM系列伺服驱动器的综合用户手册，提供了产品安全信息、驱动器与电机安装说明、 硬件配线及故障处理。对于初次使用的用户，请认真阅读本手册。若对一些功能及性能方面有所 疑惑，请咨询我公司的技术支持人员以获得帮助。 由于致力于伺服驱动器的不断改善，因此本公司提供的资料如有变更，恕不另行通知。 版权所有，保留一切权利。 未经上海新时达电气股份有限公司许可，任何单位和个人不得擅自摘抄、 复制本书（软件等）的全部或部分，不得以任何形式（包括资料和出版物）进 行传播。 All Copyright© reserved by Shanghai STEP Electric Corporation No part of this document may in any form or by any means (electronic, mechanical, micro-coping, photocopying, recording or otherwise) be reproduced, stored in a retrial system or transmitted without prior written permission from Shanghai STEP Electric Corporation. 目录 前言 1 目录 2 第1 章 安全提醒 11 1.1 安全注意事项 11 1.1.1 安全标识 11 1.1.2 注意事项 12 1.2 接收检验 13 1.3 储存和搬运注意 14 1.3.1 储存注意 14 1.3.2 搬运注意 14 1.4 安装注意 15 1.5 配线注意 16 1.6 操作注意 17 1.7 保养及检查 18 1.8 检查项目和周期 19 1.8.1 正常使用条件 19 1.8.2 禁止事项 19 1.8.3 废弃时的注意事项 20 1.9 一般注意事项 20 第2 章 产品信息 22 2.1 驱动器介绍 22 2.1.1 伺服驱动器型号说明 22 2.1.2 伺服驱动器规格 23 2.1.3 驱动器安装尺寸 24 2.1.4 基本功能 32 2.2 驱动器接线图 34 2.2.1 EM 系列L2/L3 型伺服驱动器 34 2.2.2 EM 系列L4 型伺服驱动器 35 2 2.2.3 EM 系列A2/A3/A4 型伺服驱动器 37 2.2.4 EM 系列A5/A6 型伺服驱动器 38 第3 章 安装说明 40 3.1 安装注意事项 40 3.1.1 储存条件 40 3.1.2 安装场所 40 3.1.3 安装方向 41 3.1.4 多台驱动器的安装 42 3.2 伺服电机 43 3.2.1 储藏温度 43 3.2.2 安装环境 43 3.2.3 安装同心度 43 3.2.4 安装方向 44 3.2.5 防