STEP新时达 K1AD伺服驱动器说明书简易版_V1.1.pdfVIP

K1AD 系列交流伺服驱动器 用户使用手册 2020 （V1.1） 序 言 ● 本手册适用于 K1AD 型号。 ● 为正确使用本系列伺服驱动器，请事先认真阅读本手册，并请妥善保存以备后用。设备 配套客户，请将此手册随设备发给最终用户。 ★ 温馨提示： ◇对于初次使用本产品的用户，应先认真阅读本手册。若对一些功能及性能方面有所疑 惑，请咨询我公司的技术支持人员，以获得帮助，对正确使用本产品有利。 ◇本使用手册记载的内容虽然尽心完善，但是万一发现使用手册中存在不妥之处，请及 时联系我司技术支持人员，以便我司进行调整。 ◇由于致力于伺服驱动器的不断改善，因此本公司所提供的资料如有变更，恕不另行通 知。 ◇未经本公司同意，禁止转载本使用手册的全部或部分内容。 安全注意事项 在产品存放、安装、配线、运行、检查或维修前，用户必需熟悉并遵守以下重要事项， 以确保安全地使用本产品。 1、触电伤害的警告 警告 当驱动器电源接通时，请勿打开机器外壳，以免触电。 当外壳打开时，请勿给驱动器加电，以免碰到外露的高压电部分而触电。 当驱动器进行维护时，切断电源后，请等候不少于 5 分钟，并用电压表检测高压电容两 端，确认已降至安全电压后，才可以进行操作。 请将驱动器可靠安装后，再进行通电。 伺服驱动器和伺服电机必须可靠接地。 手潮湿时请勿接触驱动器，以免触电。 错误的电压或电源极性可能会引起爆炸或操作事故。 确保电线绝缘，避免挤压电线，以免电击。 2、设备损坏的警告 警告 请勿将动力电直接接到驱动器 U、V、W 的输出端，这样会对驱动器造成损坏。 伺服电机与伺服驱动器之间须直连，请勿在驱动器U、V、W的输出端连接容性元件，如 噪声抑制滤波器、脉冲干扰限制器等，这样会使驱动器无法正常工作。 请按要求将驱动器输入端接入符合标准的电源。 通电前请验证电缆连接的正确性和可靠性。 请按要求选购并使用电机，否则可能会造成驱动器和电机的损坏。 伺服电机的额定转矩要高于有效的连续负载转矩。 负载惯量与伺服电机惯量之比应小于推荐值。 3、火灾的警告 警告 驱动器不能安装在可燃物体的表面，并远离易燃物品。否则易引起火灾。 请勿在潮湿、腐蚀性气体、可燃性气体的环境中使用。否则易引起火灾。 当驱动器工作时如出现异常情况，请立刻切断电源进行检修工作。驱动器长时间超负荷 工作，可能引起损坏及火灾。 4、环境要求 警告 参数 条件 湿度 ≤90% (不冷凝) 运行温度 0 ～ +40℃ （不结霜） 存储温度 -40 ～ +55° С 标高 海拔 1000m 以下 振动 小于0.5G （4.9m/s2 ）10-60HZ （非连续运行） 空气环境 无腐蚀性、易燃性气体、无油雾 目 录 第一章 功能概述 1 1.1 伺服驱动器型号说明 1 1.2 伺服电机型号说明 1 1.3 安装及尺寸