STEP新时达 Ωs-AP1伺服驱动器说明书.pdf

目录 第 1 章在使用之前 11 1.1 开箱确认 11 1.1.1 在开箱之后 11 1.2 关于驱动器 11 1.2.1 确认机型 11 1.2.2 确认各部分名称 13 1.2.3 规格 16 1.2.4 框图 18 1.3 驱动器的使用方法 19 1.3.1 应用场所 19 1.3.2 使用环境 19 1.3.3 安装方法 19 1.3.4 使用时应该注意 20 1.3.5 电源电缆的推荐 21 1.3.6 电源电缆的粗细与电流的关系 21 1.4 电机的使用方法 23 1.4.1 使用环境 23 1.4.2 环境条件 23 1.4.3 安装方法 23 1.4.4 油、水防护注意事项 24 1 1.4.5 安装注意事项 24 第 2 章准备 25 2.1 外围设备构成 25 2.2 系统构成和配线 28 2.2.1 全体配图 28 2.2.2 配线要点 29 2.3 驱动器 CN1 接口 31 2.3.1 CN1 接口定义 31 2.3.2 增量标准式编码器 CN1 接口描述 32 2.3.3 增量省线式编码器 CN1 接口描述 33 2.3.4 绝对值式编码器 CN1 接口描述 34 2.4 驱动器 CN2 接口 35 2.4.1 CN2 接口定义 35 2.4.2 CN2 接口描述 35 2.5 驱动器 CN3 和 CN4 接口 37 2.5.1 CN3 和 CN4 接口定义 37 2.5.2 USB 转串口工具说明 38 2.5.3 配线注意事项 38 2.6 抗干扰配线 39 2.7 正确的接地处理40 2.8 噪音滤波器的使用方法 42 2.9 时序图 42 2 2.9.1 接通电源时 42 2.9.2 报警44 2.9.3 伺服使能开启·关闭46 2.10 电机内置保持制动器47 2.10.1 概要 47 2.11 参数和模式的设定 48 2.11.1 概要 设定 连接48 2.11.2 参数的构成和一览表 50 2.11.3 参数一览表 51 2.11.4 转矩限制设定 62 2.12 指令分倍频比(电子齿轮比)的设定 63 2.12.1 位置分辨率以及移动速度和指令分倍频比的关系 63 2.13 前面板的使用方法 66 2.13.1 设定 66 2.13.2 各模式的构造 68 2.13.3 前面板锁定 70 2.13.4 监视模式(选择显