广州数控GSK RB08A3搬运机器人（控体一体）使用说明书（电气分册）2021年1月第1版定.pdf

在本 RB08A3 搬运机器人 （控体一体）使用说明书 （电气分册）中，我 们将尽力叙述各种与该机器人产品电气使用操作相关的事项。限于篇幅限制及产品 / 具体使用等原因，不可能对产品中所有不必做和 或不能做的操作进行详细的叙述。 因此，本产品中没有特别指明的事项均视为 “不可能”或 “不允许”进行的操作。 本使用说明书的版权，归广州数控设备有限公司所有，任何单位与个人 进行出版或复印均属于非法行为，广州数控设备有限公司将保留追究其法律责任的 权利。 I RB08A3 搬运机器人 （控体一体）使用说明书 （电气分册） 前 言 尊敬的客户： 对您惠顾选用广州数控设备有限公司研发制造的RB08A3搬运机器人使用说 明书 （控体一体）（简称机器人）产品，本公司深感荣幸并深表感谢 ！ 本使用说明书为 RB08A3 搬运机器人 （控体一体）使用说明书 （电气分册）部 分。 为了保证产品安全、正常、有效地运行，请您务必在安装、使用产品前仔细阅 读本产品说明书。 由于生产方式和就业形势向多样化发展、现场熟练工减少、临时工增加等原因， 在使用机器和装置的安全问题上，我们除了要依靠 “对人员进行安全教育”外，还 应高度重视 “机械安全”。 当今制造业比以往更重视人的生命，我们需要以 “人出错，机器出故障”为前 提考虑，将安全放在首位。 安 全 警 告 操作不当将引起意外事故，必须要具有相应资格的人员才能使用、 操作本产品。 II 安全注意事项 安 全 注 意 事 项 危险 操作机器人前 ，按下控制柜上的急停键 ，并确认伺服 电源被切断 ，同时控制柜上 的伺服 电源灯熄灭 紧急情况下，能及时制动机器人，否则可能引发人身伤害或设备损坏事故。 急停后再接通伺服 电源时 ，要解决造成急停的故障后再接通伺服 电源 由于误操作造成的机器人动作，可能引发人身伤害事故。 在机器人动作范围内示教时 ，请遵守以下事项 在进行示教作业之前，应确认机器人或者外围设备没有处在危险的状态并没有 异常； 应事先确认安全装置（如控制柜急停按钮、示教盒急停按钮等）的位置和状态 等； 保持从正面观察机器人； 遵守操作步骤； 考虑机器人突然向自己所处方位运动时的应变方案； 确保设置躲避场所，以防万一。 由于误操作造成的机器人动作，可能引发人身伤害事故。 进行以下作业时 ，请确认机器人的动作范围内没有人 ，并且操作者处于安全位置 操作 ： 控制柜接通电源时； 用示教盒操作机器人时； 试运行时； 再现运行时。 不慎进入机器人动作范围内或与机器人发生接触，都有可能引发人身伤害事故。 另外，发生异常时，请立即按下急停键，急停键位于控制柜前门及示教盒的右上 侧。 III