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§4 天然气管道铺设方案
连通的无圈图称为树。树是最简单但又是十分重要的一类图,它在许多学科领域中有广泛的应用,例如分子结构,电网络分析等。最短连接问题与树有关,学科分类和一些决策过程也往往可以用树的形式表示。
若是连通图的子图,它们有相同的顶点,称是连通图的生成子图。
若是连通图的生成子图,且本身是树,则称为的生成树。
对连通图的每一条边赋以相应的实数权,得到一个网络,记为。设是的一个生成树,令,则称为的权,中权最小的生成树称为的最小生成树。
下面介绍在给定网络内求最小生成树的两种算法。设网络点数为,此时最小生成树的边数为。
算法1 (克鲁斯凯尔,Kruskal)
算法I的中心思想是每次添加权尽可能小的边,使新的图无圈,直到生成最小生成树为止。也形象地简称“最小边的加入法”。其步骤如下:
(1)把内的所有边按照权的非减次序排列。
(2)按(1)排列的次序检查中的每一条边,如果这条边与已得到的边不产生圈,则取这一条边为解的一部分。
(3)若已取到条边,算法终止。此时以为顶点集,以取到的条边为边集的图即为最小生成树。
例1 求图1所示网络的最小生成树。
解 按各边的权的非减次序将网络中的8条边排列为
首先取和为所求最小生成树的两条边,然后检查边。由于边、和构成圈,故不取边,考虑。由于、和不构成圈,故可取。然后检查。由于、、和不构成圈,故可取。此时由、、和构成的生成树即为网络的最小生成树(如图2)。
1
1
2
2
3
4
4
4
2
1
3
2
2
图1 图2
算法II (普赖姆,Prim)
这是一种迭代算法,每进行一次迭代将产生组成网络最小生成树的一条边。其作法基于下面的事实:如果我们已经知道中的一些边,它们的端点集为,则是的顶点的一个子集。以记一个端点在中、另一端点在中的所有边组成的集合,由于最小生成树是的连通生成子图,中权最小的一条边,应该也是的最小生成树中的一条边。下面通过对图1所示的网络求最优树的过程介绍这一算法。
算法开始时,,。由于,取,并把不在中的一个端点加入中。于是,,中权最小的边为和。任取一条边,例如加入中,把不在中的另一端点加进中。此时,,从而,其中权最小的边为。不在中的一个端点为,取新的,,从而,其中权最小的边为。不在中的一个端点为,从而取,
。此时以为顶点集,为边集的树即为的最小生成树。
我们将上述过程一般化。设,,为边的权。如果和之间无边相连,则取。为叙述方便,我们以顶点的下标来表示中的顶点。普赖姆迭代过程如下:
(1),此处。
(2)设,记。以代替,代替,代替。
(3)若,算法终止,此时即为所求;否则,对每个,以代替,返回上一步骤(2)。
应用该算法求得例1(图1)中的网络的最优树(如图2)。
克鲁斯凯尔方法用于手工计算小型网络的最小生成树是比较好,而且直观易懂,但应用较大型网络时效率不高,基于这种算法的计算机软件也较难实现。普赖姆方法克服了这些缺点,但遗憾的是普赖姆方法应用于小型问题时却过分的繁复。
许多实际问题,如在若干个城市之间建造铁路网、输电网或通信网等,都可归纳为寻求连通赋权图(网络)的最小生成树问题。例如已知城市和间的直通线路的造价为
要求一个总造价为最小的设计方案。又如一个城市中,对若干新建居民点供应自来水和煤气,已测知连接各点间的直通管道的造价,要求给出一个总造价最小的铺设方案等等。
例2 我国西部某地区共有1个市(标记为1)和9个县(标记为2—10)组成,该地区打算使用天然气,其中城市1含有井源。现在要设计一个供气系统,使得从城市1到每个县城都有一条管道相连,并且铺设管道的总长度尽可能少。下图给出了该地区的地理位置图。
①
② ③ ④
⑤
⑥ ⑦ ⑧
⑨
⑩
下表给出了各县市之间的距离(单位:公里)。
2 3 4 5 6 7 8 9 10
1 8 5 9 12 14 12 16 17 22
2
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