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施耐德PLC-标准指令库课件.pptx通用模板
本章节描述标准库指令中的各种指令;指令块如图所示:;输出:
Q: 布尔型(BOOL);一旦CV达到0时,其值为TRUE。
CV:字型(WORD);不断减1的值,从PV开始直至其达到0。
当LOAD为TRUE时,计数变量CV被初始化为上限值PV。当
CD端有一个从FALSE变为TRUE的上升沿时,若CV大于0时,它
将减1(也就是说,它不会输出小于0的值)。当CV等于0时,
Q返回TRUE。;程序例:;加计数指令CTU;输入:
CU:布尔型(BOOL);该输入端的上升沿触发CV的递增计数。
RESET:布尔型(BOOL);当其为TRUE时,CV被复位为0。
PV:字??(WORD);CV计数的上限。
输出:
Q:布尔型(BOOL);一旦CV达到其上限PV时,其值为TRUE。
CV:字型(WORD);不断加1的值,直至其达到PV。
当RESET为TRUE时,计数变量CV被初始化为0。当CU端有
一个从FALSE变为TRUE的上升沿时,CV将加1。当CV大于或等
于上限PV时,Q返回TRUE。
;程序例:;
;;加减双向计数指令CTUD;输入:
CU:布尔型(BOOL);当CU端有上升沿时,触发CV的递增计数。
CD:布尔型(BOOL);当CD端有上升沿时,触发CV的递减计数。
RESET:布尔型(BOOL)当其为TRUE时,CV被复位为0。
LOAD:布尔型(BOOL);当其为TRUE时,CV被置为PV。
PV:字型(WORD);CV递增时的上限值,或CV开始递减时的初
始值。
;程序例:;延时断开指令TOF;输入:
IN:布尔型(BOOL);该输入端的下降沿触发ET端
的计时。
PT:时间型(TIME);ET计时时间的上限值(延时
时间)。
输出:
Q:布尔型(BOOL);一旦ET端计时达到上限值PT时,
输出一个下降沿(延时时间过去了)。
ET:时间型(TIME);时间的当前状态。
;程序例:;延时导通指令TON;输入:
IN:布尔型(BOOL);该输入端的上升沿触发ET端
的计时。
PT:时间型(TIME);ET计时时间的上限值(延时
时间)。
输出:
Q:布尔型(BOOL);一旦ET端计时达到上限值PT时,
输出一个上升沿(延时时间过去了)。
ET:时间型(TIME);时间的当前状态。
;程序例:;(1)通电延时TON:;利用通电延时TON设计一个通电后延时3S的梯形图;(2)断电延时TOF:;t=0s时的运行结果:;PLC 每隔2 秒钟读取一次;单个定时器用法;秒脉冲+计数器;触发定时器指令TP;输入:
IN:布尔型(BOOL);该输入端的上升沿触发ET端的计时
PT:时间型(TIME);计时时间的上限值
输出:
Q:布尔型(BOOL);当ET端在计时的时候,其值为TRUE
ET:时间型(TIME);时间的当前状态
;程序例:;脉冲指令BLINK;程序例:;功能块BLINK的应用;功能块介绍:
(1)功能块BLINK产生脉冲信号。输入由BOOL类型ENABLE,以及TIME类型TIMELOW和TIMEHIGH组成。输出OUT是BOOL类型。;图中的程序实现了10s为真、10s为假的方波;下降沿触发指令F_TRIG;输入:
CLK:布尔型(BOOL);被检测其下降沿的布尔型输入信号
输出:
Q:布尔型(BOOL);当CLK上检测到一个下降沿时, 其值为TRUE; 只要输入变量CLK为TRUE,输出Q都保持为FALSE。一旦CLK为FALSE,Q会先返回TRUE,然后被置为FALSE。这意味着每次调用这个功能块时, Q会返回FALSE直到CLK在上升沿后有一个下降沿。;程序例:;上升沿触发指令R_TRIG ;输入:
CLK:布尔型(BOOL);被检测上升沿的布尔型输入信号
输出:
Q:布尔型(BOOL);当CLK上检测到一个上升沿时,其值为TRUE只要输入变量CLK为FALSE,输出Q保持为FALSE。一旦CLK为TRUE,Q会先返回TRUE,然后被置为FALSE。这意味着每次调用这个功能块时,Q会返回FALSE直到CLK在下降沿后有一个上升沿。
;程序例:;单按钮控制输出灯的程序;;(4)当第二个脉冲到来时,M3再产生一个扫描周期的单脉冲,使得输出线圈lamp的状态由接通变为断开。
(5)通过分析可知,通过一个输入点的上升沿的次数可控制输出lamp的接通和断开。
(6)由以上分析可知,这个程序同时也是一个二分频电路。如果将分频的脉冲信号加button上,则lamp的输出频率刚好是button输入频率的1/2.;加运算指令ADD;程序例:;减运算指令SUB;程序例:; 变量相乘。允许的变量类型:BYTE、WORD、DWORD、SINT、US
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