机械手机械结构设计.doc

摘要 相对于以往很多的专用机械手来讲，液压驱动机械手的自由度也可以随之而进行协调，并且对应的控制程序应该进行改变，在适用范围面面上进行拓广，所以，整体采用液压传动的方式，可以使得整体的动作可以变得更加迅速，不会因为由于麦吉环境变化而产生性能方面的改变，本次机械手栽采用plc进行控制，主要就是一招，其中所存在的可靠性和精确性的特点，并且进行投入到我们整个实验过程当中，再进行实验中，我们发现，技术的通用性是非常强的。 在本次设计的过程中，主要是利用机械手来主动配合机床上的相关用途，并且采用液压驱动的方式来进行，其中主要包括四个自由度，并且可以实现抓送各项物料和完成动作的，而其中所使用的手