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旋转矩阵的数学原理 注意：本章专门为那些有一定数学基础的、对旋转矩阵的设计非常感兴趣的人而写。如果你 的数学功底不够，或者只关心旋转矩阵的运用，那么建议你直接跳过这一章。 一、从寇克曼女生问题讲起 旋转矩阵涉及到的是一种组合设计：覆盖设计。而覆盖设计，填装设计，斯坦纳系，t-设计 都是离散数学中组合优化问题。它们解决的是如何组合集合中的元素以达到某种特定的要求。 为了使读者更容易明白这些问题，下面先从一道相当古老的数学名题讲起。（一）寇克曼女 生问题 某教员打算这样安排她班上的十五名女生散步：散步时三名女生为一组，共五组。问能否在 一周内每日安排一次散步，使得每两名女生在这