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《机械设计基础》作业答案 第一章 平面机构的自由度和速度分析1－1 1－2 1－3 1－4 1－5 自由度为： F ? 3n ? (2P ? P L H  ? P) ? F ? 3 ? 7 ? (2 ? 9 ? 1 ? 0) ? 1 ? 21 ? 19 ? 1 ? 1 或： F ? 3n ? 2P ? P L H ? 3 ? 6 ? 2 ? 8 ? 1 ? 1 1－6 自由度为 F ? 3n ? (2P ? P L H  ? P) ? F ? 3 ? 9 ? (2 ?12 ? 1 ? 0) ? 1 ? 1 或： F ? 3n ? 2P ? P L H ? 3 ? 8 ? 2 ?11 ? 1 ? 24 ? 22 ? 1 ? 1 1－10 自由度为： F ? 3n ? (2P ? P L H  ? P) ? F ? 3 ?10 ? (2 ?14 ? 1? 2 ? 2) ?1 ? 30 ? 28 ? 1 ? 1 或： F ? 3n ? 2P ? P L H ? 3 ? 9 ? 2 ?12 ?1? 2 ? 27 ? 24 ? 2 ? 1 1－11 F ? 3n ? 2P ? P L H ? 3 ? 4 ? 2 ? 4 ? 2 ? 2 1－13：求出题 1-13 图导杆机构的全部瞬心和构件1、3 的角速度比。 ? ? P P 1 14 13 ? ? ? P P 3 34 13 ?? P P 4 ? 1 34 13 ? ? P P 1 3 14 13 1－14：求出题 1-14 图正切机构的全部瞬心。设? 1 ? 10rad / s ，求构件 3 的速度v 3。 v ? v 3  P13 ? ? P P 1 14 13 ? 10 ? 200 ? 2000mm / s 1－15：题 1-15 图所示为摩擦行星传动机构，设行星轮 2 与构件 1、4 保持纯滚动接触，试 用瞬心法求轮 1 与轮 2 的角速度比? 1 / ? 。 2 构件 1、2 的瞬心为P12 P24、P14 分别为构件 2 与构件 1 相对于机架的绝对瞬心 ? ? P P 1 14 12 ? ? ? P P 2 24 12 ? P P 2r 1? 24 12 ? 2 1 ? P P r 2 14 12 1 1 － 16 ：题 1-16 图所示曲柄滑块机构，已知： l ? 100mm / s ， l ? 250mm / s ， AB BC ? ? 10rad / s ，求机构全部瞬心、滑块速度v 和连杆角速度? 。 1 3 2 在三角形ABC 中， BC sin 450 AB ? sin ?BCA ， sin ?BCA ? 2 ， cos ?BCA ? 23 ， 5 5 AC sin ?ABC BC ? sin 450 ， AC ? 310.7mm v ? v 3  P13 ? ? P P 1 14 13 ? 10 ? AC tan?BCA ? 916.565mm / s ? P P ? ? 1 14 12 2 P P P P 24 12  100 ?10 ? ? 14 12 ? ? 2 P P 1 24 12 2 AC ? 100 ? 2.9rad / s 1－17：题 1-17 图所示平底摆动从动件凸轮 1 为半径r ? 20 的圆盘，圆盘中心 C 与凸轮回 转中心的距离l ? 15mm ， l ? 90mm ，? ? 10rad / s ，求? ? 00 和? ? 1800 时，从 AC AB 1 动件角速度? 的数值和方向。 2 ? ? 00 时 if_ \o? i f_ \o 1 12 13 ? ? |P P 2 12 23 IP I ? ? 12 122 IP 12 P I13 ? I 23P I 1 23 ? 15 ?10 90 ? 15 ? 2rad / s oo 22!\方向如图中所示当? ? 180 oo 2 2 !\ f1WP P f 1 W ? ? 12 13 2 P P 12 23 ? ? 15 ?10 1 90 ? 15  3? 1.43rad / s 3 方向如图中所示 第二章 平面连杆机构 试根据题 2-1 图所注明的尺寸判断下列铰链四杆机构是曲柄摇杆机构、双曲柄机构还是双摇杆机构。 双曲柄机构 曲柄摇杆机构 双摇杆机构 双摇杆机构 画出题 2-3 图所示各机构的传动角和压力角。图中标注箭头的构件为原动件。 已知某曲柄摇杆机构的曲柄匀速转动，极位夹角θ为 300，摇杆工作行程需时 7s。试问： （1）摇杆空回程需时几秒？（2）曲柄每分钟转数是多少？ 解：（1）根据题已知条件可得： 工作行程曲柄的转角? 1 则空回程曲柄的转角? 2 ? 2100 ? 15