《自动化设备与技术应用实践教程》教学课件12提升及高架仓库单元的安装与调试.pptxVIP

自动化设备及生产线的应用与维护第十二章 提升及高架仓库单元的安装与调试目录12.1单元简介12.2任务一：设备选型12.3任务二：硬件安装与调试12.4任务三：软件编程与调试12.1单元简介提升及高架仓库单元是YL-221柔性生产线的第七个站，该站通过对工件的到位检测以及升降机和立体仓库前后各层皮带电机等传动装置的启停控制，并利用对系统各限位装置和相应的检测传感器装置的合理设置与调整，实现了对工件的升降定位控制和工件的入库控制，从而实现系统将工件按照不同的规格（按颜色）形式入库。12.1单元简介入库单元是由S7-200 PLC控制部分、升降机的前后与上下传动部分、升降机工件输送机传动部分及立体仓库各层输送机传动部分等组成。控制部分实现对系统各传动部分的闭环控制，立体仓库的库区按工件颜色分层划分，因此，不同颜色工件通过颜色区分并被输送（储存）到相应颜色的库区。在该单元中，升降机的前后移位和上升与下降控制，要求的精度相对要高一些，否则升降机上的工件输送机和立体仓库的前后两区各层库区之间的输送机，就不能到位衔接构成工件的输送机通道，因此升降机的前后移动定位控制电机可采用伺服电机，而上下移动定位控制电机可采用步进电机。定位控制类电机也可选用目前流行的节能型开关磁阻电机。12.1单元简介12.1.1结构传动原理传送带将工件输送到升降机皮带输送机上，当工件到位检测传感器动作后，会使整个输送机停止，同时控制系统根据提供的工件颜色控制升降机的后定位移动和定位提升移动，升降机的工件输送机与同颜色工件立体仓库的库区输送机构成输送通道，并使升降机的工件皮带输送机和该库区输送机协调运行，当工件被输送并进入库区输送机后，库区入口处的工件检测传感器动作，此时说明工件已被入库，两输送机应停止运行，同时升降机应做前定位移动和定位下降移动，使升降机复位，此时的升降机工件输送机与系统皮带输送机构成输送通道，并经PLC启动整体输送机电机，使入库单元对下一个工件进行入库操作，进而该单元进入工作循环过程。12.1单元简介执行元件：系统输送用直流电机，升降机前后移动定位用伺服电机，升降机上下移动定位用步进电机，升降机工件输送用直流电机，立体仓库各库区工件输送机用直流电机；控制元件：输送机电机、升降机工件输送电机、立体仓库各库区工件输送电机的开关控制元件可选用八个接触器，步进电机控制器和伺服电机控制器是其各自控制电机的控制元件；检测元件：升降机工件检测用电容式传感器，3个库区工件检测用电容传感器，升降机前后检测用限位开关，升降机上下检测用限位开关，工件颜色传感器（增加）；主控单元：可采用S7-200 CPU226，I：24/O：16；动力源：单相50Hz220V交流电源，24V直流电源；本体：平台，输送机机架，升降机传动装置及框架，立体仓库传动装置及框架。12.1单元简介12.1.2工作过程图12-3 入库单元工作流程图12.2 任务一：设备选型12.2.1 主回路的设计图12-4 入库单元主回路12.2 任务一：设备选型12.2.2控制回路的设计（1）I/O分配表表12-1 I/O分配表输入输出I0.0停止按钮SB1Q0.0伺服电机脉冲I0.1启动按钮SB2Q0.1步进电机脉冲I0.2急停按钮SB3Q0.2伺服旋转方向I0.3工件检测SQ1Q0.3步进旋转方向I0.4前红库区工件检测SQ2Q0.4接触器KM1系统输送机电机I0.5前黄库区工件检测SQ3Q0.5接触器KM2升降机输送电机I0.6前绿库区工件检测SQ4Q0.6接触器KM3前红库区输送机电机I0.7后红库区工件检测SQ5Q0.7接触器KM4后红库区输送机电机I1.0后黄库区工件检测SQ6Q1.0接触器KM5前黄库区输送机电机I1.1后绿库区工件检测SQ7Q1.1接触器KM6后黄库区输送机电机I1.2升降机前后移动原位Q1.2接触器KM7前绿库区输送机电机I1.3升降机后移动限位Q1.3接触器KM8后绿库区输送机电机I1.4升降机上下移动原位Q1.4 I1.5升降机上移动限位Q1.5 I1.6红色工件检测（增）Q1.6 I1.7黄色工件检测（增）Q1.7 I2.0绿色工件检测（增） 12.2 任务一：设备选型12.2.2 控制回路的设计（2）PLC硬件接线图图11-5 PLC硬件接线图12.2 任务一：设备选型12.2.3执行元件的选型设备选型表12-6 设备选型表序号名称型号规格数量备注1输送电机（M1～M8）70ZYT002+80JB40H1024V/50W，2.7A81000r/min2升降电机M986BYGH001，24V，3A静力矩2.5N·m步距角1.8°1300r/min3前后移动电机M1080SJT-M024C0.5kW，磁极对数4编码器250012000r/min12.2 任务一：设备选型