《自动化设备与生产线》课件06YL-335B自动化生产线输送单元实训.pptVIP

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 放料子程序 7. 放料子程序梯形图如图6-92所示。 学习单元二 输送单元的编程与调试 图6-92 放料子程序梯形图 输送单元PLC程序的调试 三、 （1）调整上电后复位、传送功能测试、紧急停止处理和状态指示等部分，检查气动控制回路是否合理。 （2）检查伺服电机和伺服放大器工作是否正常。 （3）检查I/O 接线是否正确。 （4）放入工件，运行程序看输送单元动作是否满足要求。 （5）调试各种可能出现的情况，，系统都要能可靠工作。 （6）优化程序。 学习单元二 输送单元的编程与调试 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 学习单元二 输送单元的编程与调试 图6-32 主站就绪标志置位 图6-31 调用回原点子程序 急停处理子程序 4. 急停处理子程序梯形图如图6-33~图6-39所示。 学习单元二 输送单元的编程与调试 图6-33 急停清除主控标志 学习单元二 输送单元的编程与调试 图6-35 按急停执行回原点子程序 图6-34 急停执行后转换到其他步 学习单元二 输送单元的编程与调试 图6-37 主控标志置位 图6-36 原点检测延时5 ms后重校准标志置位 学习单元二 输送单元的编程与调试 图6-39 伸出电磁阀到位后重校准标志复位 图6-38 清除加工、装配、分拣标志位 运行控制子程序 5. 运行控制子程序梯形图如图6-40~图6-90。 学习单元二 输送单元的编程与调试 图6-40 执行初始步 学习单元二 输送单元的编程与调试 图6-42 结束S30.0步 图6-41 进行抓料操作后转换到S30.2步 学习单元二 输送单元的编程与调试 图6-44 前往加工单元标志置位 图6-43 执行S30.2步 学习单元二 输送单元的编程与调试 图6-46 清除前往加工单元标志后转换到S30.3步 图6-45 前往加工单元 学习单元二 输送单元的编程与调试 图6-48 执行S30.3步 图6-47 结束S30.2步 学习单元二 输送单元的编程与调试 图6-50 放料完成后延时2 s 图6-49 执行放料操作 学习单元二 输送单元的编程与调试 图6-52 结束S30.3步 图6-51 放料完成后2 s转换到S30.4步 学习单元二 输送单元的编程与调试 图6-54 进入抓取子程序抓取完成转换到S30.5 图6-53 执行S30.4步 学习单元二 输送单元的编程与调试 图6-56 执行S30.5步图6-56执行S30.5步 图6-55 结束S30.4步 学习单元二 输送单元的编程与调试 图6-58 传送数据 图6-57 前往装配单元标志置位 学习单元二 输送单元的编程与调试 图6-60 清除前往装配单元标志转换到S30.6步 图6-59 去装配单元的参数设置 学习单元二 输送单元的编程与调试 图6-62 执行S30.6步 图6-61 结束S30.5步 学习单元二 输送单元的编程与调试 图6-64 放料完成后延时2 s 图6-63 执行放料子程序 学习单元二 输送单元的编程与调试 图6-66 结束S30.6步 图6-65 放料完成后2 s转换到S30.7步 学习单元二 输送单元的编程与调试 图6-68 执行抓取子程序并置位左旋电磁阀 图6-67 执行S30.7步 学习单元二 输送单元的编程与调试 图6-70 结束S30.7步 图6-69 左旋到位转换到S31.0步 学习单元二 输送单元的编程与调试 图6-72 前往分拣标志置位 图6-71 执行S31.0步 学习单元二 输送单元的编程与调试 图6-74 去分拣站的参数设置 图6-73 传送数据 学习单元二 输送单元的编程与调试 图6-76 结束S31.0步 图6-75 转换到S31.1步 学习单元二 输送单元的编程与调试 图6-78 执行放料操作子程序并转换到S31.2步 图6-77 执行S31.1步 学习单元二 输送单元的编程与调试 图6-80 执行S31.2步 图6-79 结束S31.1步 学习单元二 输送单元的编程与调试 图6-82 输出方向控制 图6-81 行程900 mm参数设置 学习单元二 输送单元的编程与调试 图6-84 结束S31.2步 图6-83 转换到S31.3步 学习单元二 输送单元的编程与调试 图6-86 回原点 图6-85 执行S31.3步 学习单元二 输送单元的编程与调试 图6-88 到