《自动化生产线安装与调试》教学课件—00绪论.pptVIP

模块盒上器件包括： 指示灯（24VDC）：黄色（HL1）、绿色（HL2）、红色（HL3）各一只。 主令器件：绿色常开按钮 SB1 一只，红色常开按钮 SB2 一只，选择开关 SA（一对转换触点），急停按钮 QS（一个常闭触点） 当各工作单元通过网络互连构成一个分布式的控制系统时，对于采用三菱 FX系列 PLC 的设备，YL-335B 是采用了基于 RS485 串行通信的 N：N 通信方式。设备出厂的控制方案如图0-10 所示。 人机界面系统运行的主令信号（复位、起动、停止等）可通过触模屏人机界面给出，YL-335B 采用的是昆仑通态（MCGS） TPC7062KS 触摸屏作为它的人机界面。 其与PLC的连接简图可见图0-10所示。 图0-10 YL-335B 的通信网络 图0-9 按钮指示灯模块 绪论 一、 自动化生产线简介 自动化生产线指按照生产工艺过程，把一条生产线上的机器联结起来，由自动执行装置（包括各种执行器件、机构，如电动机、电磁铁、电磁阀、气动、液压等），经各种检测装置（包括各种检测器件、传感器、仪表等）检测各装置的工作流程、工作状态，经逻辑、数理运算、判断，自动进行生产作业的流水线。 （一）自动化生产线的概念 图0-1所示是正泰电器股份有限公司的塑壳式断路器自动生产线，采用可编程控制器控制，每个单元都有独立的控制、声光报警等功能，采用网络技术将生产线构成一个完善的网络系统。如图0-2所示是汽车制动器自动化装配线，采用标准化、模块化设计、选用各种机械手及可编程自动化装置，实现零件的自动供料、自动装配、自动检测、自动打标、自动包装等装配过程自动化，采用网络通信监控、数据管理实现控制与管理。 （一）自动化生产线的概念 图0-1塑壳式断路器自动生产线图 图0-2 汽车制动器自动化装配线 （一）自动化生产线的概念 自动生产线不仅要求流水线上各种机械加工装置能自动地完成预定的各道工序及工艺过程，并且要求在装卸工件、定位夹紧、工件输送、工件的分拣甚至包装等都能自动地进行，并使其按照规定的程序自动地进行工作。简单地说，自动化生产线是由工件传送系统和控制系统将一组自动机床和辅助设备按照工艺顺序联结起来，自动完成产品全部或部分制造过程的生产系统，简称自动线。 三一重工自动化生产线动画模拟 （二） 自动化生产线的发展概况 自动线所涉及的技术领域是很广泛的，它的发展与完善是和各种相关技术的进步相互渗透紧密相连的。各种技术的不断更新推动了它的迅速发展。 （三） 自动化生产线的优点 采用自动线进行生产的产品应有足够大的产量，产品设计和工艺应先进、稳定和可靠，并在较长时间内保持基本不变。在大批量生产中采用自动线能提高劳动生产率，稳定和提高产品质量，改善劳动条件，缩减生产占地面积，降低生产成本，缩短生产周期，保证生产均衡性，有显著的经济效益。 二、THJDQG-1型自动化生产线简介 （一）THJDQG-1型自动化生产线的总体结构认知 THJDQG-1型自动化生产线实训系统由导轨式型材实训台、光机电气一体化设备部件、电源模块、按钮模块、PLC模块、变频器模块、交流电动机模块、步进电动机及驱动器模块、模拟生产设备实训单元（包含上料、皮带输送、搬运机械手、分类仓储等）和各种传感器等组成。本装置涵盖了PLC控制、变频调速、步进调速、传感检测、气动、机械结构安装与系统调试等内容，其外观如图0-3所示。 图0-3 THJDQG-1型自动化生产线实训系统外观图 THJDQG-1型自动化生产线实训系统由上料单元、皮带输送单元、搬运机械手单元、分类仓储单元组成，各个单元的执行机构基本上以气动执行机构为主，但皮带输送单元的传送带的运动采用的是通用变频器驱动三相异步电动机的交流传动装置。分类仓储单元的运料小车的运动则采取步进电动机驱动。在设备上还应用了多种类型的传感器，分别用于判断工件的运动位置、工件通过的颜色及材质等。四个工作单元配备一台三菱FX2N系列的PLC控制每一个工作单元的执行功能。 二、THJDQG-1型自动化生产线简介 （一）THJDQG-1型自动化生产线的总体结构认知 上料单元 搬运机械手单元 皮带输送单元 分类仓储单元 TH型自动化生产线实训系统 将工件依次 送至皮带输送机构 完成传感器的检测和工件的传送 完成抓取工件并运至送料小车 完成将不同的工件运送到相应货台 组成部分： 由井式工件库、光电传感器、工件、推料气缸、安装支架等组成。 基本功能： 主要完成将工件依次 送至皮带输送机构上。 （1）上料单元 二、THJDQG-1型自动化生产线简介 （二）THJDQG-1型自动化生产线各单元组成 （2） 传送带输送单元 组成部分：由