踝关节康复机器人机械结构设计.docx

3 踝关节康复机器人机械结构设计 摘 要 1980年，我国关于医疗康复机构的研究已经有了初步的开始，比如在踝关节康复机器人上，已经迈出了第一 步。医疗康复机器人的发展速度如此之迅速和当时我国的迅速发展是有着不可分割的关系的。比如当时我国加入了 世贸组织，而且当年我国申奥也成功了。康复机构发展到现在，在我国已经占有一定的社会地位了。 现在的康复运动一般是不借助任何器械的，都是用手来实现康复运动的。除此之外，还有一些是借助一些体育 运动仪器，比如哑铃、单杠等体育运动机械。还用专门用于术后康复的，比如锻炼手部力量的弹簧拉力器，还有锻 炼腿部力量的跑步机。 康复运动有的时候还借助体操来实现，但是主