聪明的小车教学设计.docxVIP

《聪明的小车》教学设计 ——虚拟机器人《循迹踢足球》教学设计 一、学情分析 本课程学习对象是小学六年级的学生，具备了基本的信息素 养，能独立完成简单的教学任务。六年级的学生，独立自主学习 能力更强，在小组合作中，可以进行自主分工安排，具有一定的 团队协作能力。他们具有一定的编程基础，为本课程的学习提供 了先决条件。而且上节课已经学习了前进、后退、左转、右转项 目，对机器人的搭建、程序的编写以及虚拟机器人平台的使用都 有一定的了解，能够熟练绘制流程图。 二、教学目标 知识与技能：了解灰度传感器的用途和安装方法，重点掌握 灰度传感器的安装与编程。 过程与方法：理解If判断和While循环语句，熟悉虚拟机器 人巡线工程完成的过程。 情感态度与价值观：通过设计流程图、编写程序，提高思维 能力，增强对编程的信心和兴趣。 三、教学重点与难点 教学重点：巡线程序原理 教学难点：If判断和While循环语句 四、教学策略与手段 本课程遵循深入浅出、循序渐进的原那么，利用萝卜圈虚拟机 器人在线平台进行教学，改变以往以技术为目的的教学方式，而 以思维教学为目标，在发现问题、解决问题的过程中培养学生的 信息技术核心素养。本课程以STEAM工程教学为原那么，用遁迹踢 球这个实际任务将整个课程串联起来。学生通过教师的适时引导, 在游戏活动、自主探究、小组合作、亲身实践的过程中高效愉快 地学习。 五、教学环境 多媒体微机室 六、教学时间 1课时 七、教学过程 （一）任务导入 上节课我们学习了传感器，并讨论了哪种传感器可以用来帮 助机器人完成巡线任务，这节课我们来完成虚拟机器人“循迹踢 足球”任务。 教师展示“循迹足球”任务视频（如图1）,引出本节课的课 题一一如何让机器人循线踢足球。 学生使用按座位分配到的账号密码登录虚拟机器人平台。 yocxsxi剌余咽g 059^44秒100次0 ycxxsxOO05新手入门一循迹典球4K3H) K yocxsxi 剌余咽g 059^44秒 100次 0 ycxxsxOO 05新手入门一循迹典球 4K3H) K 孑 QGl可 用户[871048]ycxxxx002：数据加 教完成 开始仿真！ 机器人参数输出控制器 yocxsx002 s电电机_左前 直流电机一右前 j直流电矶.右后 /灰席福 灰度传感器.右 IBOBOTQ 发送 3程序.05.新手入门」着迹 *。 机署人项触手入门」盾 图1 教师强调任务说明（机器小车沿着场地轨迹行走），学生根 据任务规那么，尝试自主完成任务。提醒学生遵守网络规那么迁移到 现实生活中的规范，做信息社会的合格公民。任务场地如图2。 任务描述 （二）师生讨论，小组合作 活动一：学生小组合作，分析小车循迹过程中，传感器和黑 线的关系有哪几种情况？ .应用灰度传感器，侦测黑线 师：上节课，大家一起讨论过，在侦测模块中，找到获取灰 度传感器检测到的颜色灰度值的指令，黑白两色的颜色值分别为 0和255,当左侧传感器侦测到黑色，应该往哪边转？如果在右侧 侦测到呢？（学生思考并回答下列问题） .小车循迹过程中，传感器和黑线的关系有几种情况学生小 组合作，可以画图并讨论回答。 情况一:学生答:情况二:学生答:左侧侦测到黑线。小车应该左转。右侧侦测到黑线。小车应该右转。图 情况一: 学生答: 情况二: 学生答: 左侧侦测到黑线。 小车应该左转。 右侧侦测到黑线。 小车应该右转。 图4 （如图3） （如图4） 情况三：两侧都没有侦测到黑线。（如图5） 学生答：小车应该直行。 师：综合大家的回答，当左侧侦测到黑线，那么左转；当右侧 侦测到黑线，那么右转；两侧都没有那么直行。那么大家根据分析， 小组讨论，设计流程图，并尝试使用If判断来进行程序编写。 活动二：学生小组合作绘制流程图，完成学习任务单。 学生演示流程图，并说明本组的设计思路。教师巡视，个别 辅导。 右转鼻行 右转 鼻行 图6 活动三：利用If判断，进行机器人巡线走 教师引导分析，强调几个问题： (1)灰度传感器的侦测数值设置为多少最合适？ (2)如何设置电机，让小车左右转？(参考之前的任务：小 车向左转、向右转) 教师个别辅导，学生按照流程图(如图6),进行程序编写， 并完成“循迹踢足球”任务。 活动四：利用While永久循环，完成任务 师：我发现有的小组讨论得很激烈，遇到什么问题了吗？ 生：小车走一点就不动了，原地转圈。 师：那你们都采取了什么方法？ 生：添加延时，但是不能完成任务。 师：大家看一下，控制模块中的哪个指令可以帮助你们？ 学生查找，并回答：永久循环。 教师讲解While循环的作用和操作过程。（如图7） 学生操作，并完成任务。教师观察学生的任务完成情况，如 单纯直行，可以左右转，或者无从下手等。师生共同总结任务完 成过程中遇