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四种途径：从系统的运行机理出发建立状态空间表达式
由系统方块图写出状态空间表达式
由高阶微分方程出发建立状态空间表达式
由系统的传递函数演化出状态空间表达式 ;联立并写成标准形式：;当 时，上式可表示为：;1.能控规范型实现;即：;例1－4 设系统传递函数为 ,试写出它的能控规范型状态空间表达式。 ;2.能观规范型实现;按等式右边从里往外的括号表达式（连同积分运算）选择为状态变量： ;;例1－6 写出例1－4所示系统的能观规范型状态空间表达式。 ;3. 特征值规范型实现;;（2）含有重极点的情况;写成向量方程形式 ：;当系统同时具有多个单极点和多个重极点时，将上述二种情况推广，
就可写出系统特征值规范形式的状态空间表达式。;输出方程为:;系统传递函数的部分分式之和形式为：;当然，也可有其他的状态变量设定以及得到非规范型状态空间表达式。
例如微分方程中含有输入量各阶导数并且阶次与输出量相同时： ;同次的系数相等：;;;而前向通道又可分解为比例器 、积分器和一阶惯性环节 三部分 ;例1－10 控制系统的结构图如下图，试写出它的状态空间表达式 ;§3、由系统状态空间表达式求系统输入输出描述;例1－12 写出如下状态空间表达式所表示的系统的传递函数 ;对于（2）有： ;二、多输入多输出的情况;或写为：;例1－13 写出下面状态空间表达式所表示系统的传递函数矩阵 ;三、组合系统;1、并联连接;2、串联连接;3、负反馈连接;对应的单入－单出系统的传递函数：;作业
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