2022年典型环节的传递函数.pptx

1 2022年典型环节的传递函数 精选完整版 作者 : 眼猿(笔名) 2022年典型环节的传递函数 精选完整版 作者 : 眼猿(笔名) . 2 特点：输出量与输入量成正比，输出不失真也不延迟，而是按比例反映输入，即线性变化。 作者: 眼猿(笔名) 文档编码:CRREDGDVN — HKXVYYNII — Z721071925 这是第2页 .特点：输出量与输入量成正比，输出不失真也不延迟，而是按比例反映输入，即线性变化。 . 3 由运算放大器构成的比例环节 其中，ni(t) ——输入轴转速； n0(t) ——输出轴速； Z1，Z2——齿轮齿数。 如图所示齿轮传动副， 作者: 眼猿(笔名) 文档编码:CRREDGDVN — HKXVYYNII — Z721071925 这是第3页 .由运算放大器构成的比例环节其中，ni(t) ——输入轴转速； n0(t) ——输出轴速； Z1，Z2——齿轮齿数。如图所示齿轮传动副， . 4 (2)一阶惯性环节 凡运动方程为下面一阶微分方程 形式的环节称为一阶惯性环节。其传递函数为： T—时间常数，表征环节的惯性，和 环节结构参数有关 式中，K—环节增益（放大系数）； 特点：有一个阻尼元件存在，当有一个输入信号时，不会 马上达到一定值，而是需要一个缓慢上升的过程。 作者: 眼猿(笔名) 文档编码:CRREDGDVN — HKXVYYNII — Z721071925 这是第4页 .(2)一阶惯性环节凡运动方程为下面一阶微分方程形式的环节称为一阶惯性环节。其传递函数为： T—时间常数，表征环节的惯性，和 环节结构参数有关式中，K—环节增益（放大系数）；特点：有一个阻尼元件存在，当有一个输入信号时，不会 马上达到一定值，而是需要一个缓慢上升的过程。 . 5 其中，ui(t) ——输入电压； uo(t) ——输出电压； R为电阻；C为电容。 图 无源滤波电路 例 如图所示无源滤波电路， 已知 拉氏变换后得 消去I(s)，得 则 作者: 眼猿(笔名) 文档编码:CRREDGDVN — HKXVYYNII — Z721071925 这是第5页 .其中，ui(t) ——输入电压； uo(t) ——输出电压； R为电阻；C为电容。 图 无源滤波电路例 如图所示无源滤波电路， 已知 拉氏变换后得 消去I(s)，得 则 . 6 求低通滤波器的传递函数 作者: 眼猿(笔名) 文档编码:CRREDGDVN — HKXVYYNII — Z721071925 这是第6页 .求低通滤波器的传递函数 . 7 其中，xi(t) ——输入位移； x0(t) ——输出位移 K——弹簧刚度； D——粘性阻尼系统。 图 弹簧-阻尼系统 例 如图所示弹簧-阻尼系统。 作者: 眼猿(笔名) 文档编码:CRREDGDVN — HKXVYYNII — Z721071925 这是第7页 .其中，xi(t) ——输入位移； x0(t) ——输出位移 K——弹簧刚度； D——粘性阻尼系统。 图 弹簧-阻尼系统例 如图所示弹簧-阻尼系统。 . 8 （3）微分环节 特点：改善系统的动态性能； 增加系统的阻尼，提高系统的稳定性 常被作为校正装置 输出量正比于输入量的微分。 作者: 眼猿(笔名) 文档编码:CRREDGDVN — HKXVYYNII — Z721071925 这是第8页 .（3）微分环节特点：改善系统的动态性能； 增加系统的阻尼，提高系统的稳定性 常被作为校正装置输出量正比于输入量的微分。 . 9 例 如图所示永磁式直流测速机， 已知 进行拉氏变换后得 则 对于相同量纲的理想微分环节物理上是难以实现的， 电路中常遇到下述的近似微分环节。 2 近似微分环节