海南大学《大学物理》课件-第2章 (1).pdfVIP

大学物理 主讲人 ：史常圣 1 刚体转动的描述 1 大学物理 COLLEGE PHYSICS 教学目的 TEACHING PURPOSES 1. 了解刚体的定义和刚体的基本运动形式； 2. 理解刚体作定轴转动的描述方法。 大学物理 COLLEGE PHYSICS 质点 刚体 在外力作用下，形状和大小不发生改变 的物体（或多质点系统 ）, 叫做刚体。 ① 刚体和质点一样是一种理想的力学模型 ② 刚体可以看成是由无数质点构成的质点组 ③ 刚体无论在多大的外力作用下或无论作何运 动，刚体内任意两质点之间的距离保持不变 大学物理 COLLEGE PHYSICS 刚体的最基本的运动形式： 平动和转动. 若刚体内任何一条给定直线，在运动中方向始终不变， 则将这种运动称为刚体的平动。 刚体的平动的运动规律完全 符合质点的运动规律；通常 用质点的运动来描述。 刚体平动 质点运动 大学物理 COLLEGE PHYSICS 刚体的转动 转动：刚体的各个质点都绕同一直线(转动轴)作圆 周运动 转动轴：刚体转动围绕的那条直线 转轴可以是固定的或变化的 定轴转动: 转轴固定的转动  ??? 大学物理 COLLEGE PHYSICS 刚体的定轴转动 角位移 角速度 角加速度  d d      z ω 2 1 dt dt rad rad·s-1 rad·s-2 v  P 定轴转动： O’r θ • 线位移与角位移的关系 ds r d  刚体 r 参 O× 线速度与角速度的关系 v r  考  方 定轴 向 线加速度与角加速度的关系 2 dv a r