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挖掘机的结构与工作原理
液压挖掘机主要由发动机、液压系统、工作装置、行走装置和电气控制等部分组成。液压系
统由液压泵、控制阀、液压缸、液压马达、管路、油箱等组成。电气控制系统包括监控盘、发动
机控制系统、泵控制系统、各类传感器、电磁阀等。
液压挖掘机一般由工作装置、回转装置和行走装置三大部分组成（ 图 1）。根据其构造和
用途可以区分为：履带式、轮胎式、步履式、全液压、半液压、全回转、非全回转、通用型、专
用型、铰接式、伸缩臂式等多种类型。
工作装置是直接完成挖掘任务的装置。它由动臂、斗杆、铲斗等三
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