基于卡尔曼滤波磁链观测器的永磁同步电机直接转矩控制.docx

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2022-08-09 发布于北京
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PAGE 基于卡尔曼滤波磁链观测器的永磁同步电机直接转矩控制摘要永磁同步电动机具有转动惯量低、功率因数高、效率高等优点，目前在各行业中应用极为广泛，研究设计成本低、效能高的永磁同步电机的控制系统具有极髙的学术价值及应用价值。本文以永磁同步电机及其调速系统作为研究对象，介绍了永磁同步电机电机的结构特点、运行原理，推导了永磁同步电机在各个坐标系下的数学模型，并选择其中一种模型作为基础，在Matlab/simulink环境下建立了仿真模型。然后详细阐述了卡尔曼滤波观测器工作原理，通过Matlab平台的M语言编写了EKF的仿真程序，同时利用EKF对旋转编码器进行仿真估计，仿真结果验