焊接机器人应用与发展趋势毕业论文.doc

毕业设计（论文）报告 题 目 学 院 学 院 专 业 学生姓名 学 号 年级 级 指导教师 　 教务处制表  学生姓名： xx填写 学号： xx填写 专业： xx填写 毕业设计（论文）题目： 指导教师意见：（请对论文的学术水平做出简要评述。包括选题意义；文献资料的掌握；所用资料、实验结果和计算数据的可靠性；写作规范和逻辑性；文献引用的规范性等。还须明确指出论文中存在的问题和不足之处。） 指导教师结论： （合格、不合格） 指导教师 姓名 所在单位 指导时间  毕业设计（论文）评阅教师评阅意见表 学生姓名： xx填写 学号： xx填写 专业： xx填写 毕业设计（论文）题目： 农村宅基地测量技术研究 评阅意见：（请对论文的学术水平做出简要评述。包括选题意义；文献资料的掌握；所用资料、实验结果和计算数据的可靠性；写作规范和逻辑性；文献引用的规范性等。还须明确指出论文中存在的问题和不足之处。） 修改意见：（针对上面提出的问题和不足之处提出具体修改意见。评阅成绩合格，并可不用修改直接参加答辩的不必填此意见。） 毕业设计（论文）评阅成绩 （百分制）： 评阅结论： （同意答辩、不同意答辩、修改后答辩） 评阅人姓名 所在单位 评阅时间 论文原创性声明 本人郑重声明：本人所呈交的本科毕业论文《农村宅基地测量技术研究》，是本人在导师的指导下独立进行研究工作所取得的成果。论文中引用他人的文献、资料均已明确注出，论文中的结论和结果为本人独立完成，不包含他人成果及使用过的材料。对论文的完成提供过帮助的有关人员已在文中说明并致以谢意。 本人所呈交的本科毕业论文没有违反学术道德和学术规范，没有侵权行为，并愿意承担由此而产生的法律责任和法律后果。 论文作者（签字）： xx填写 日期：　xx填写　年　　月　　日  题目：焊接机器人应用与发展趋势 林森 厚俊辰 金子旭 岳宗言 霍红 史丽翠 摘 ?要：随着机器人技术在各行业中的迅猛发展，以及人工费用的逐年提高，机器替换人类工作已成为促进社会高速发展的必然趋势。为促进焊接机器人在焊接领域实现优质、高效、成本低廉的自动化、柔性化及智能化焊接发展，同时适应未来发展需求。本文结合最前沿科技，综述了国内外焊接机器人技术应用概况以及焊接机器人的未来发展方向，以供参考。 关键词：焊接机器人;技术;智能;发展方向 0前言 焊接工作是一项工作环境恶劣、工作强度大、专业技能要求严格且对操作人员会产生潜在危害，但在制造领域又不可或缺的工作[1，2]。在此背景下焊接机器人应运而生，其出现有效解决了这种供需矛盾，并且可以节省大量人力、物力，使操作者投入到更具创造力的工作[3]。从上世纪60年代研发并逐渐投入使用开始，其关键技术也得到不断提升，使其具备工作稳定性能、加工精度高、生产效率高等优点。可代替工人在情况复杂和未知的环境下工作，基于此特点，焊接机器人在工业生产中得到推广和应用。 1焊接机器人需求分析 目前世界拥有80余万台工业机器人，焊接机器人占比可达40%以上。焊接工艺被作为工业生产的“裁缝”，是工业生产中非常重要的手段，根据CRIA公布的2019年中国机器人的市场数据显示，2019年国产焊接机器人的销量约3765台，焊接和钎焊机器人是国产机器人应用的第二大领域，销量同比增24.5%，约占总销量的16.9%。另外70%以上的市场份额依然被国外品牌占据。 目前中国投入使用的焊接机器人主要产自日本、欧洲和国内。日本机器人企业主要有安川、OTC、FANUC、那智不二越、川崎重工等;欧洲有德国库卡、CLOOS、雷姆，瑞士的ABB以及奥地利的IGM等，这些公司的产品技术领先，智能化程度高，价格适中，是工业机器人行业的代表。我国自主品牌有广州数控、南京埃斯顿、昆山华恒等