生产线设备YL335B指导书——项目五 分拣单元控制系统实训.docxVIP

项目五 分拣单元控制系统实训 5.1 分拣单元的结构和工作过程 分拣单元是YL-335B中的最末单元，完成对上一单元送来的已加工、装配的工件进行分拣。使不同颜色的工件从不同的料槽分流的功能。当输送站送来工件放到传送带上并为入料口光电传感器检测到时，即启动变频器，工件开始送入分拣区进行分拣。 分拣单元主要结构组成为：传送和分拣机构，传动带驱动机构，变频器模块，电磁阀组，接线端口，PLC模块，按钮/指示灯模块及底板等。其中，机械部分的装配总成如图5-1所示。 图5-1 分拣单元的机械结构总成 1、传送和分拣机构 传送和分拣机构主要由传送带、出料滑槽、推料（分拣）气缸、漫射式光电传感器、光纤传感器、磁感应接近式传感器组成。传送已经加工、装配好的工件，在光纤传感器检测到并进行分拣。 传送带是把机械手输送过来加工好的工件进行传输，输送至分拣区。导向器是用纠偏机械手输送过来的工件。三条物料槽分别用于存放加工好的黑色、白色工件或金属工件。 传送和分拣的工作原理：当输送站送来工件放到传送带上并为入料口漫射式光电传感器检测到时，将信号传输给PLC，通过PLC的程序启动变频器，电机运转驱动传送带工作，把工件带进分拣区，如果进入分拣区工件为白芯金属工件，则检测白芯金属工件的光纤传感器和金属传感器动作，作为1号槽推料气缸启动信号，将白芯金属工件推到1号槽里，如果进入分拣区工件为白芯塑料工件，则检测白色物料的光纤传感器动作，作为2号槽推料气缸启动信号，将白芯塑料工件推到2号槽里，如果进入分拣区工件为黑色，则分拣区光纤传感器和金属传感器均不动作，物料到达3号槽中间位置停止,3号槽推料气缸启动将黑料推到3号槽里,工作结束。 2、传动带驱动机构 传动带驱动机构机构如图5-2所示。采用的三相减速电机，用于拖动传送带从而输送物料。它主要由电机支架、电动机、联轴器等组成。 图5-2 传动机构 三相电机是传动机构的主要部分，电动机转速的快慢由变频器来控制，其作用是带传送带从而输送物料。电机支架用于固定电动机。联轴器由于把电动机的轴和输送带主动轮的轴联接起来，从而组成一个传动机构。 3、电磁阀组和气动控制回路 分拣单元的电磁阀组使用了三个由二位五通的带手控开关的单电控电磁阀，它们安装在汇流板上。这三个阀分别对金属、白料和黑料推动气缸的气路进行控制，以改变各自的动作状态。 本单元气动控制回路的工作原理如图5-3所示。图中1A、2A和3A分别为分拣一气缸、分拣二气缸和分拣三气缸。1B1、2B1和3B1分别为安装在各分拣气缸的前极限工作位置的磁感应接近开关。1Y1、2Y1和3Y1分别为控制3个分拣气缸电磁阀的电磁控制端。 图5-3 分拣单元气动控制回路工作原理图 5.2 分拣单元安装技能训练 1、训练目标 在了解分拣单元结构组成的基础上，将分拣单元的机械部分拆开成组件和零件的形式，然后再组装成原样。要求掌握掌握机械设备的安装、调整方法与技巧。 2、安装步骤和方法 分拣单元机械装配可按如下4个阶段进行： ⑴ 完成传送机构的组装，装配传送带装置及其支座，然后将其安装到底板上。如图5-4所示。 图5-4 传送机构组件安装 ⑵ 完成驱动电机组件装配，进一步装配联轴器，把驱动电机组件与传送机构相连接并固定在底板上，见图5-5。 图5-5 驱动电机组件安装 ⑶ 继续完成推料气缸支架、推料气缸、传感器支架、出料槽及支撑板等装配，见图5-6。上述三个阶段的详细安装过程，请参阅分拣单元装配幻灯片。 图5-6 机械部件安装完成时的效果图 ⑷ 最后完成各传感器、电磁阀组件、装置侧接线端口等装配。 ⑸ 安装注意事项： 传送带和的安装应注意：①皮带托板与传送带两侧板的固定位置应调整好，以免皮带安装后凹入侧板表面，造成推料被卡住的现象。②主动轴和从动轴的安装位置不能错，主动轴和从动轴的安装板的位置不能相互调换。③皮带的张紧度应调整适中。④要保证主动轴和从动轴的平行。⑤为了使传动部分平稳可靠，噪音减小，特使用滚动轴承为动力回转件，但滚动轴承及其安装配合零件均为精密结构件，对其拆装需一定的技能和专用的工具，建议不要自行拆卸。 5.2 相关知识点 5.2.1 旋转编码器概述 旋转编码器是通过光电转换，将输出至轴上的机械、几何位移量转换成脉冲或数字信号的传感器，主要用于速度或位置（角度）的检测。典型的旋转编码器是由光栅盘和光电检测装置组成。光栅盘是在一定直径的圆板上等分地开通若干个长方形狭缝。由于光电码盘与电动机同轴，电动机旋转时，光栅盘与电动机同速旋转，经发光二极管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号，其原理示意图如图5-7所示；通过计算每秒旋转编码器输出脉冲的个数就能反映当前电动机的转速。 图5-7 旋转编码器原理示意图 一般来说，根据旋转编码器产生脉冲的方式的不