生产线设备YL335B指导书——项目八 YL-335B的整体控制.docxVIP

项目八 YL-335B的整体控制 在前面的项目中，重点介绍了YL-335B的各个组成单元在作为独立设备工作时用PLC对其实现控制的基本思路，这相当于模拟了一个简单的单体设备的控制过程。本项目将以YL-335B出厂例程为实例，介绍如何通过PLC实现由几个相对独立的单元组成的一个群体设备（生产线）的控制功能。 YL-335B系统的控制方式采用每一工作单元由一台PLC承担其控制任务，各PLC之间通过RS485串行通讯实现互连的分布式控制方式。组建成网络后，系统中每一个工作单元也称作工作站。 PLC网络的具体通信模式，取决于所选厂家的PLC类型。YL-335B的标准配置为：若PLC选用FX系列，通信方式则采用N：N网络通信。 8.1 认知三菱PLC CC-LINK通信 8.1.1 认识QJ61BT11N与FX2N-32CCL 1、QJ61BT11N外观与功能叙述 QJ61BT11N用做系统主站的通讯与连接。通过与FX2N-32CCL进行数据交换实现主从通讯，从而达到控制远程设备的效果。QJ61BT11N的基本功能有：与远程I/O站通信、与远程设备站通信、与本地站通信、与智能设备站通信。QJ61BT11N的外观图如图8-1所示。 图8-1 QJ61BT11N外观图 2、FX2N-32CCL功能叙述 CC-LINK接口模块FX2N-32CCL是用来将连接FX0N/FX2N/FX2NC PLC连接到CC-LINK模块的。它可作为特殊模块连接到小型PLC上。使用FROM/TO指令对FX2N-32CCL的缓冲存储器进行读/写。FX2N-32CCL模块的旋转开关设置图如图8-2所示。 如图8-2 FX2N-32CCL模块的旋转开关设置图 8.1.2 CC-LINK 通信线缆连接 网络安装前，应断开电源。各站从站PLC应插上FX2N-32CCL接口模块。 YL-335B系统的 CC-LINK通讯网络，各站点间用屏蔽双绞线相连，如图8-3所示，接线时须注意终端站要接上110欧姆的终端电阻（485BD板附件）。 图8-3 335B CC-LINK网络连接图 进行网络连接时应注意： 1、图8-3中，R为终端电阻。在端子DA和DB之间连接终端电阻（110欧姆） 2、屏蔽双绞线的线径应在英制AWG26～16范围，否则由于端子可能接触不良，不能确保正常的通信。连线时宜用压接工具把电缆插入端子，如果连接不稳定，则通讯会出现错误。 如果网络上各站点PLC已完成网络参数的设置，则在完成网络连接后，再接通各PLC工作电源，可以看到，各站通信板上的SD LED和RD LED指示灯两者都出现点亮/熄灭交替的闪烁状态，说明网络已经组建成功。 如果RD LED指示灯处于点亮/熄灭的闪烁状态，而SD LED没有（根本不亮），这时须检查站点编号的设置、传输速率（波特率）和从站的总数目。 8.1.3 组建CC-LINK 通信网络 1、主站网络参数设置 组建CC-LINK通信网络，参数的设置只需要在主站Q系列PLC中进行设置，设置的网络参数包括站点数、设备类型、远程输入输出刷新软件、远程寄存器等等。具体设置方式如下：在编程软件中点击网络参数——CC-link会出现网络参数设置一览表，如图8-4所示。 起始I/O为CC-LINK读写数据时的起始分配的输入输出点。远程输入（RX）、远程输出（RY）、远程寄存器（RWw）、远程寄存器（RWr）的分配也是根据所需要的进行配置的。此设备的参数分配如表8-1所示。需要知道的是每站的远程点数为32个远程输入和32个远程输出点。但是，最终站的高16位点作为系统区由CC-LINK系统专用。每站的远程寄存器数目为4个读入点的RW写区域和4个写出点的RW读区域。 图8-4 网络参数设置一览表 表8-1 335B参数分配表 项目 供料单元 加工单元 装配单元 分拣单元 变频器 远程输入RX M208-M239 M240-M271 M272-M303 M304-M335 M336-M367 远程输出RY M512-M543 M544-M575 M576-M607 M608-M639 M640-M671 远程寄存器RWr D100-D103 D104-D107 D108-D111 D112-D115 D116-D119 远程寄存器RWw D120-D123 D124-D127 D128-D131 D132-D135 D136-D139 对于主站来说只需要对其进行网络参数以及PLC参数的设置即可将所设置的数据直接进行使用。而对于FX系列从站来说，要利用设置的参数需要编写程序来进行读写数据。 2、从站读写方式 从站与主站的数据交换是通过FROM/TO指令进行读写设置的。这里以供料单元的通讯程序作为例子进行