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建立与大地坐标系统一的天球坐标系
取得卫星在天球坐标系中的位置
定位原理
采用WGS-84坐标系 换算得到大地坐标系中的位置
利用至少4个卫星进行空间后方距离交会计算地面待定
点在大地坐标系中得三维坐标
GPS的卫星数为24颗
分布在6个轨道
• 发送L载波，调制伪随机码和导航信息
空间 • 注入导航电文发送给用户 地球同步轨道卫星
• 接收调度信息，改正轨道，启用备用原子钟
在地球任意地点地平高度角15°以上
接收机平均同时能观测到 6颗GPS卫星
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