西门子S7-1200 PLC项目化教程 项目3 工件自动分拣系统.ppt

小结 1 2 3 IEC定时器和IEC计数器使用个数只受DB存储空间限制，且每个指令必须与实例DB配合使用。 IEC定时器有TP、TON、TOF、TONR四种类型，输入参数PT类型为Time结构体。IEC计数器有CTU、CTD和CTUD三种类型，且只对输入端口上升沿计数。 WinCC元素只能从移动动画类型“直线移动”、“对角线移动”、“水平移动”和“垂直移动”四种动画类型中选择一种，其运动范围受限于所连接的变量类型。 3 步进电机控制指令 点动指令MC_MoveJog 3 步进电机控制指令 回原点指令MC_Home 3 步进电机控制指令 绝对位置指令MC_MoveAbsolute 3 步进电机控制指令 相对定位指令MC_MoveRelative 3 步进电机控制指令 停止轴运行指令MC_Halt MC_Halt指令控制轴以组态的减速度停止所有运动 3 步进电机控制指令 确认故障指令MC_Reset 轴报错之后必须确认故障才可以继续动作 自动程序框架 4 使用比较指令、MOVE指令及CASE指令实现自动控制 4 自动程序框架 控制系统程序架构分为手动控制模块、自动控制模块、驱动控制模块以及触摸屏动画模块四个部分 手动控制 因触摸屏可直接设置手动控制信号状态，只需在驱动模块中直接引用其值，所以手动控制FC模块只实现与自动控制相关的复位 4 自动程序框架 自动控制 4 自动程序框架 自动控制 LAD SCL 4 自动程序框架 自动控制 LAD SCL 4 自动程序框架 自动控制 LAD SCL 4 自动程序框架 自动控制 LAD SCL 4 自动程序框架 自动控制 LAD SCL 4 自动程序框架 自动控制 LAD SCL 4 自动程序框架 自动控制 LAD SCL 4 自动程序框架 驱动程序 LAD SCL 4 自动程序框架 驱动程序 LAD SCL 4 自动程序框架 驱动程序 LAD SCL 4 自动程序框架 驱动程序 LAD SCL 4 自动程序框架 驱动程序 LAD SCL 4 自动程序框架 驱动程序 LAD SCL 4 自动程序框架 驱动程序 LAD SCL HMI移动动画 5 设置元素动画实现旋转、直线运动 5 界面设计 界面设计 HMI设备中所有动画均须与变量相绑定，其实质是根据变量值显示不同的元素信息，并分为PLC变量和HMI变量两种绑定方式。 5 数组定义及引用 数组定义 数组引用/赋值方式 Tmp[0] := TRUE; 5 数学运算 当EN有效时且输入参数IN1、IN2有效时执行运算，运算结果值保存在OUT所指令的变量中 5 HMI切面切换 当HMI存在多个画面需要切换时，可在单击事件中添加“激活屏幕”事件 5 变量值显示 监控界面上使用“I/O域”显示当前不同工件个数 5 移动动画 在WinCC图形I/O域中将变量与图形列表相绑定，通过变量值变化显示不同图片以实现旋转效果 WinCC元素只能从移动动画类型“直线移动”、“对角线移动”、“水平移动”和“垂直移动”四种动画类型中选择一种，其运动范围受限于所连接的变量类型 直接移动 对角线移动 水平移动 垂直移动 5 工件水平移动 使用计数器对时钟存储器脉冲计数以实现位置变量的变化控制，时钟脉冲频率需结合输送线运行速度及位置变化范围共同设置 LAD SCL 5 夹爪直接移动 手指气缸夹头同时存在上下和左右位置变化，须使用“直接移动”类型动画 LAD SCL THANKS 西门子S7-1200 PLC项目化教程 ——混合式协作课程 5 项目3 工件自动分拣系统 目录 Content IEC定时器 IEC计数器 步进电机控制 自动程序框架 HMI移动动画 S7-1200系列PLC支持TP、TON、 TONR和TOF四种定时器 S7-1200系列PLC支持CTU、CTD、CTUD三种定时器 轴工艺对象调试及运动控制指令 使用比较指令、MOVE指令及CASE指令实现自动控制 设置元素动画实现旋转、直线运动 IEC定时器 1 S7-1200系列PLC支持脉冲定时器TP、接通延时定时器TON、关断延时定时器TOF和时间累加器TONR四种IEC定时器指令 1 定时器概述 SCL程序 LAD程序 DB实例名称 DB实例名称 1 脉冲定时器TP 小测验：请使用LAD和SCL语言设计满足如下要求的程序。 1. 产生周期性脉冲信号，周期时间为1S。 1 接通延时定时器TON 小测验：请使用LAD和SCL语言设计满足如下要求的程序。 1. 产生周期性脉冲信号，周期时间为2S。 1 关断延时定时器TOF 小测验：请使用LAD和SCL语言设计满足如下要求的程序。 1. 当检测到楼梯出入口有人时，楼梯照明系统点亮。 2. 当人离开楼梯后，楼梯照明系统会延时5s后自动关灯。 1 时间累加