刀具标注角度教学模型设计.docxVIP

机械创新设计大赛参赛作品设计说明书 作品名称： 迎刃而解 五、电路控制 1、单片机取小应用系统 图16 （插座）象片机21?40^感双电容单片机1?20财IGI出51￡ （插座） 象片机21?40^ 感双电容 单片机1?20财 IGI出 51￡住依板仪及位逸世猊战 u Ei TO 双龙下我口 、i I t mwcni . u f|小自关电 —nto1 IlboxU 、? M，1 I Ll3注波电容 图17 2、电机驱动模块 步进电机参数：42步进电机42BYGH47-401A 长47MM电流1. 5A扭矩0,55NM二相电机3、驱动板参数： 1）工作电压直流10V-35V。使用开关电源DC24V供电。 2）采用6N137高速光藕，保证高速不失步。 3）采用东芝TB6560AHQ全新原装芯片，内有低压关断、过热停车及过流保护电路，保证最 优性能。 4）额定最大输出为：±3A,峰值3.5A。 5）适合42, 57步进3A以内的两相/四相/四线/六线步进电机，不适合超过3A的步进电机。 6）自动半流功能。 7）细分：整步，半步，1/8步，1/16步，最大16细分。 8）体积：宽50*长75*高35 （MM） Tb6560步进电机驱动板使用说明V20? S1 ? S2 ? 69 ? ? S1 ? S2 ? 69 ? X ? $6 ? S1 ? S2 ? 69 ? X ? $6接线端Z称含义?24% GND ? S1 ? S2 ? 69 ? X ? $6 接线端Z称 含义 ?24% GND A。A- 电机A相 Br. B? 电机B相 CLK-, CI K. r CW+, CW- ,：l.; EN+. EN- ，造正负事 光耦 EN- CM- CU? CLK- QJC? 说明： h有6个输入周,可方便接成共阳或共阴的输入形式. 2、输入脉冲的电平是5%若是12V电平腓冲则要串一个 1K的电阻.若是24v电平脉冲则串一个2.4K电阻. 3、CLK芍脓冲时电机运行,无脉冲时自动进入所设定的 半流状态.锁定电机 4. CW低电平或.能空时电机正转,高电平时反转 5、EN低电平或悬空时为工作状态,商电平时为脱机状杰° 图18 工作电流设置(Running Current) (A) 0.3 0.5 0.8 1 1.1 1.2 1.4 1.5 1.6 1.9 2 2.2 2.6 3 SW1 OFF OFF OFF OFF OFF ON OFF ON ON ON ON ON ON ON SW2 OFF OFF ON ON ON OFF ON OFF OFF ON OFF ON ON ON SW3 ON ON OFF OFF ON OFF ON ON OFF OFF ON ON OFF ON SI ON OFF ON OFF ON ON OFF ON OFF ON OEF ON OFF OFF 细分设置(Excitation Mode)S3S4整步OFFOFF半步ONOFF 细分设置(Excitation Mode) S3 S4 整步 OFF OFF 半步 ON OFF ON ON OFF ON 衰减设置(Decay Setting) SS S6 0% OFF OFF 25% ON OFF 50% OFF ON 100% ON ON 注意:L应反复检查接线，才通电.接错线有可能烧坏芯片! 2、设置的电流不应超过电机的额定电流。 图19 4、红外模块 |||tGND 图20 第10页 饰止时半流(Stop Current) S2 20% ON 50% OFF 5 5、倾斜传感器模块 5、倾斜传感器模块GNDVCCVCC图21 5、倾斜传感器模块 GND VCC VCC 6、极速无驱摄像头 我们采用的是高灵敏度USB麦克风3米内高品质音画同步的极速无驱摄像头。 （三）主要创新点1、目前还没有用于刀具教学的具体模型，所以该模型很具有创新性。 2、该模型在三维空间能够直观地展示刀具的切削部分，如前刀面、主后刀面、副后刀面等, 方便学生更好地理解刀具的组成。 3、该模型结合了能够测量刀具角度的仪器的优点，可以更直观的学习刀具的标注角度，并 且可以通过数码管将标注角度显示出来。 4、该模型可以以很慢的速度模拟刀具加工材料时的运动，方便学生理解刀具切削对工件加第11页 工质量的影响。 5、车刀简化为三个面（前刀面、主后刀面、副后刀面），通过凸轮机构可在三维空间直观的 调节刀具不同面的变化以实现刀具各种角度大小的变化，使学生更易掌握刀具角度与切削性 能的关系。 （四）成本分析及市场前景一、成本分析（以标准化生产计算） 成本分析金额（元） 各种零件400 零件加工50 电子产品150 合计600 二、市场前景 刀具角度的测量是机械专业学生必须学习的内容，其中刀具