西门子S7-1200 PLC项目化教程 项目5 智能仓储系统.ppt

4 伺服运动控制实例化 程序段12-13：轴控制程序 LAD程序 SCL程序 4 伺服运动控制实例化 程序段14-15：气缸控制程序 LAD程序 SCL程序 4 仓储控制程序 仓储结构说明 毛坯物料 成品物料 检测传感器 仓库货架采用多行多列单面结构，且行间距和列间距相等。控制程序中以阵列方式计算仓库中每个位置坐标值，编号后将其转换为堆垛机运动目标位置输出, 并在初始化程序中将放置在仓库托盘上的物料默认为毛坯物料，支持在HMI中修改物料状态。 4 仓储控制程序 仓储控制FB功能块参数接口设计 保持性设置一览 保持类型 说明 非保持性 电源发生故障后变量或结构的值丢失 保持性 电源发生故障后变量或结构的值不丢失 在IDB中设置 功能与“保持性”类似，其可以对同一个FB所使用的不同实例DB中元素单独设置 4 仓储控制程序 初始化仓储位置信息程序 初始化仓库运行程序 “#生成仓库”输入信号上升沿有效 保存IW10信号状态用于后续右移指令 设置UDT数组保存仓储信息 临时变量 读取WORD类型变量中的第0位 4 仓储控制程序 毛坯物料位置坐标输出 HMI报表设计 5 实现对生产和管理数据统计分析需求 5 HMI报表设计 工业生产中在生产执行层和控制层均具有对生产和管理数据统计分析需求，以帮助分析现场生产情况实施生产调度、人员设备管理等操作，例如统计设备启停次数、某班次的产品合格率等。 报表有常规报表和报警报表两种，其中常规报表须分别设置外观和内容两个部分。 触摸屏可以打印系统运行中产生的所有报警，其又分为报警序列报表和报警报表两种. 报警序列报表可使用行式输出打印机实现连续打印报警，例如针式打印机。 报警报表可在报表中组态，用于输出报警缓冲区或者报警记录中的报警。 布局报表 不同的HMI设备及运行系统差异，报表编辑器及打印功能均有所差异。 5 HMI报表设计 设计常规报表 添加元素及变量连接 报表添加元素方式与HMI页面添加元素方式相同 详细页面空间不足时可添加新页面 1.添加I/O域 2.固定元素位置 3.选择常规属性 4.选择绑定变量 5.设置显示格式 5 HMI报表设计 打印报表 打印报表前需将打印机与触摸屏正确连接 将打印机设置为默认打印设备 1.添加打印按钮 2.选择事件触发类型 4.选择报表 5.单击报表 3.选择“打印报告” 5 设置报警报表 设置报警序列报表 报警序列报表默认为启用，在触摸屏“运行系统设置→报警”中确认是否启用。 设置报警报表 报警报表控件可将所选报警从报警缓冲区或报警日志输出到报表中 1.选择报警控件 2.设置报警列表位置 3.选择常规 4.选择报警来源 小结 1 2 3 S7-1200系列PLC支持PROFINET通信协议，并可通过安装GSD文件支持第三方设备。 以工艺对象方式对伺服电动机闭环控制可实现高精度控制，程序控制中需设置适当偏差范围。需根据应用场景选择合适报文类型。 触摸屏报表打印功能可使用默认打印机打印分析、管理数据及报警信息。 2 伺服轴工艺配置 伺服驱动器的轴工艺对象设置方式与步进电机设置方式类似。 2.选择“轴” 3.设置轴名称 1.新增对象 2 设置基本参数：常规 1.选择常规 2.设置连接方式 3.选择移动单位 4.选择不仿真 将驱动器链接选择为“PROFIdrive” 测量单位选择“mm” 注意本驱动器不支持仿真 2 设置基本参数：驱动器 4.取消勾选 3.选择报文类型 2.选择驱动器 1.单击驱动器 选择“基本参数”中“控制器” 设置“数据连接”为“驱动器” 若无法找到该驱动器则须勾选选择列表中“显示所有模块” “驱动器报文”须选择标准报文3 与组态时相同 须取消勾选“运行时自动应用驱动值（在线）” 2 设置基本参数:编码器 1.编码器 4.选择驱动器上的编码器 5.选择报文 7.选择旋转绝对值 2.选择编码器安装位置 3.选择编码器 6.勾选 2 设置扩展参数：机械 1.选择机械参数 2.选择安装类型 3．设置位移距离 因实际所使用的伺服电动机是将编码器集成在电机尾端，所以“编码器安装类型”须选择“在电机轴上” 2 传动机构参数计算 1.伺服电机 2.减速机 3.减速机同步轮 4.同步带 5.滚珠丝杠同步轮 6.机械夹爪移动位置 滚珠丝杠螺距 滚珠丝杠同步轮齿数 减速机同步轮齿数 减速机速比 5mm 22 23 10:1 2 负载位移计算 2 设置扩展参数：位置限制 1.位置限制 2.启动软限位 3.填写上、下限位位置 2 设置扩展参数:动态 1.选择动态参数常规选项 2.设置最大转速 3.设置加速时间 4.设置减速时间 2 设置扩展参数：回原点 2.选择 1.回原点功能 “回原点”选项中可将伺服当前位置标记为原点 2 伺服电动机运动控制指令 回原点指令MC_Home