基于继电器接触器的电力拖动控制电路.ppt

第六十二页，共一百零四页。 XJ101型自动补偿降压起动控制线路 第六十三页，共一百零四页。 二、三相异步电动机调速控制电路 三相异步电动机的几种调速方式 ： n=60f/p(1-s) n：同步转速；f：供电频率；P：极对数；s：转差率 1.改变定子绕组极对数的多速控制电路 改变电动机的磁极对数调速是一种有级调速方式，需使用专门的装有多套绕组的变极调速电动机。 使用范围：不需要无级调速的生产机械，如金属切削机床、升降机、起重设备、风机、水泵等。 第六十四页，共一百零四页。 １、双速电机的变极方法 U1V1W1端接电源， U2V2W2开路，电动机为△接法（低速） U1V1W1端短接，U2V2W2端接电源为YY接法（高速） 第六十五页，共一百零四页。 1、主电路 ： KM1主触点构成△接的低速接法。 KM2、KM3用于将U1V1W1端短接，并在U２V２W２端通入三相交流电源，构成YY接的高速接法。 2、控制电路：按钮SB1实现低速起动和运行。按钮SB2使KM2、KM3线圈通电自锁，用于实现YY变速起动和运行。 第六十六页，共一百零四页。 2.绕组转子串电阻调速电路 时间原则绕线式异步电动机转子串电阻起动控制线路 第六十七页，共一百零四页。 电流原则绕线式异步电动机转子串电阻起动控制线路 第六十八页，共一百零四页。 第六十九页，共一百零四页。 三、三相异步电动机制动控制电路 当三相笼型异步电动机断开电源时，由于惯性的作用，转子要经过一段时间才能完全停止旋转，这就不能适应某些生产机械工艺的要求，如对万能铣床、卧式镗床、组合机床等，会造成运动部件停位不准、工作不安全等现象，同时也影响生产效率。为此，应对电动机进行有效的制动，使之能迅速停车。一般采取的制动方法有两大类：机械制动和电气制动。机械制动是利用电磁抱闸等机械装置来强迫电动机迅速停车；电气制动是使电动机工作在制动状态，使电动机的电磁转矩方向与电动机的旋转方向相反，从而起到制动作用。电气制动控制线路电路包括反接制动和能耗制动。 第七十页，共一百零四页。 1. 反接制动控制线路 反接制动有两种情况： a、在负载转矩作用下，使电动机反转但电磁转矩方向为正的倒拉反接制动，如起重机下放重物的情况； b、电源反接制动，即改变电动机电源的相序，使定子绕组产生与转子转向相反的旋转磁场，从而产生制动转矩，使电动机转子迅速降速。当转子转速接近零时，则断开反向电源，使电动机停止。这里讨论第二种情况。 第七十一页，共一百零四页。 1．电动机单向运转的反接制动控制线路 第七十二页，共一百零四页。 第七十三页，共一百零四页。 二、自锁及互锁 自锁和互锁统称为电器的联锁控制。 第三十页，共一百零四页。 接触器自锁控制 自锁触点 热继电器 热元件 热继电器 常闭触点 KM L1 L3 L2 FU1 KM QS SB2 FU2 KM M 3～ FR FR SB1 三相异步电动机单向运转控制电路 第三十一页，共一百零四页。 工作原理 第三十二页，共一百零四页。 通电延时型时间继电器控制线路 第三十三页，共一百零四页。 应用： 正、反转的实现： 生产上往往要求运动部件能够向正反两个方向运动，如：机床工作台的前进、后退；夹具的夹紧与松开；起重机的提升、下降等。 把接入电源的任意两根接线对调。 用两个交流接触器 实现两根电源线的调换。 三相异步电动机的正反转控制 第三十四页，共一百零四页。 KM2 FU1 KM1 M 3～ FR Q L1 L3 L2 主电路 控制电路1 FU2 FR SB3 SB1 KM1 KM1 KM2 KM2 SB2 三相异步电动机的正反转控制 第三十五页，共一百零四页。 控制电路2 FU2 FR SB3 SB1 KM1 KM1 KM2 KM2 SB2 KM2 KM1 控制电路3 FU2 FR SB3 SB1 KM1 KM1 KM2 KM2 SB2 SB1 SB2 FU2 FR SB3 SB1 KM1 KM1 KM2 KM2 SB2 SB1 SB2 KM2 KM1 控制电路4 三相异步电动机的正反转控制 第三十六页，共一百零四页。 三相异步电动机的正反转控制（接触器联锁控制） 第三十七页，共一百零四页。 三、多地控制 多地点控制的接线原则是：启动按钮应并联连接，停止按钮应串联连接。 第三十八页，共一百零四页。 第三十九页，共一百零四页。 四、顺序控制 实际生产中，有些设备常常要求按一定的顺序实现多台电动机的启动和停止，如磨床上要求先启动油泵电动机，再启动主轴电动机。 第四十页，共一百零四页。 顺