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European XRC Controller
SK16X CE
Manipulator Manual
Part Number 145109-1
Revised 10/15/00
August 15, 2000
MOTOMAN
805 Liberty Lane
West Carrollton, OH 45449
TEL: (937) 847-6200 FAX: (937) 847-6277
24-HOUR SERVICE HOTLINE: (937) 847-3200
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Motoman, Inc.
©2000 by MOTOMAN
All Rights Reserved
Because we are constantly improving our products, we reserve the right to change specifications without
notice. MOTOMAN is a registered trademark of YASKAWA Electric Manufacturing.
TABLE OF CONTENTS
Section Page
1 INTRODUCTION 1-1
2 SAFETY 2-1
3 XRC SETUP (R1) 3-1
4 SK16X INSTRUCTIONS (R2) 4-1
5 EUROPEAN XRC INSTRUCTIONS (R1) 5-1
6 SK16X CE ELEMENTARY DIAGRAMS 6-1
MOTOMAN i SK16X CE Manipulator Manual
NOTES
SK16X CE Manipulator Manual ii MOTOMAN
SECTION 1
INTRODUCTION
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