安川机器人YASKAWA SIA50D 说明手册.pdf

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MOTOMAN-SIA50D INSTRUCTIONS TYPE: YR-SIA050D-A00 (STANDARD SPECIFICATION) TYPE: YR-SIA050D-A01 (DRIP PROOF SPECIFICATION) Upon receipt of the product and prior to initial operation, read these instructions thoroughly, and retain for future reference. MOTOMAN INSTRUCTIONS MOTOMAN-SIA50D INSTRUCTIONS DX100 INSTRUCTIONS DX100 OPERATOR’S MANUAL DX100 MAINTENANCE MANUAL The DX100 Operator’s manual above corresponds to specific usage. Be sure to use the appropriate manual. Part Number: 156826-1CD Revision: 2 MANUAL NO. 1 of 69 HW0485456 3 156826-1CD SIA50D Manipulator Copyright © 2014, Yaskawa America, Inc. All Rights Reserved. ii 2 of 69 HW0485456 156826-1CD SIA50D Manipulator MANDATORY • This instruction manual is intended to explain mainly on the mechanical part of the MOTOMAN-SIA50D for the application to the actual operation and for proper maintenance and inspection. It describes on safety and handling, details on specifications, necessary items on maintenance and inspection, to explain operating instructions and maintenance procedures. Be sure to re

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