车辆自适应巡航系统性能要求及测试方法.pdfVIP

DB 31/TXXXX-20XX 车辆自适应巡航系统性能要求及测试方法 1 范围 本标准规定了自适应巡航控制系统 （ACC）的术语定义、性能要求和测试方法。 本标准适用于安装有自适应巡航控制系统 （ACC）的M1类车辆。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。 凡是不注日期的引用文件，其必威体育精装版版本 （包括所有的修改单）适用于本文件。 GB/T20608 自适应巡航控制系统性能要求与检测方法 GB 34660 道路车辆 电磁兼容性要求和试验方法 GB/T 18385 电动汽车动力性能试验方法 3 术语和定义 3.1 自适应巡航控制 Adaptive Cruise Control；ACC 常规巡航控制系统的提升和扩展 （见3.2常规巡航控制），它可以通过控制本车发动机、传动系统或制 动器实现本车与前车保持适当距离的目的。 3.2 常规巡航控制 ConventionalCruise Control 按照驾驶员的设定控制车辆行驶速度的系统。 3.3 车间距 Clearance；c 前车尾部与本车头部之间的距离。 3.4 车间时距，Time Gap；τ 2 DB31/T XXXXX—XXXX 本车驶过连续车辆的车间距所需的时间间隔。 注：车间时距τ用车辆速度v和车间距c相关，计算公式是 τc/v，如图1所示。 c v 图1 车间时距 3.5 稳定状态 Steady State 相关参数不随时间、距离变化的车辆状态。 注：圆可以认为是有稳定半径状态的曲线，同理，以恒定速度行驶的车辆也可认为处于稳定状态。 3.6 测试车辆 Vehicle Under Test；VUT 装有自适应巡航系统并依照本标准进行试验的车辆。 3.7 目标车辆Vehicle Target；VT 本标准测试方法中所使用的车辆目标物, 其视觉属性和雷达反射特性能够满足车载传感器探测属性 要求。 3.8 本车 Subject Vehicle 本标准中，特指配备有ACC系统的测试车辆。 3.9 前车 Forward Vehicle 与本车同向、同路，并在本车前方行驶的车辆。 3.10 设定速度 Set Speed 由驾驶员或由ACC以外的其他控制系统设定的期望行驶速度，亦即车辆在ACC系统控制下的最高期望 速度。 3.11 3 DB 31/TXXXX-20XX 驾驶员接管 Driver Take Over 本标准中指ACC系统无法完成给定的驾驶任务时，需要能够提醒驾驶员来接管车辆，从而完成相关的 驾驶任务。 4 ACC系统类型和性能要求 4.1 系统分类 ACC可分为基本ACC和全速ACC两大类，见表1。 表 1 ACC 系统分类 ACC 类型 基本区段 基本ACC v (支持的最低车速，30km/h)~v (支持的最高车速) min max 全速ACC 0km/h~v (支持的最高车速) max ACC