mpc013_mpc014_mpc014g四轴SPI串口G代码插补运动控制模块参考手册.pdf

运动控制模块 Mpc013,mpc014,mpc014g 运动控制模块 参 考 手 册 泰 1 运动控制模块 概述 Mpc013,mpc014,mpc014g 模块引脚兼容，指令功能兼容。Mpc013 三轴高速独立控制，无插补功能，SPI 通信。mpc014 四轴共用一个插 补核心， SPI 通信。mpc014g 在 mpc014 基础上增加串口G 代码控制功 能。 ◆ SPI或串口通讯，仅需使用少量指令便可完成复杂工作。 ◆ 单模块四轴输出，多个模块多从机工作可达 120 轴。 ◆ 支持四轴，三轴，二轴，一轴直线插补，二轴圆弧插补，螺旋插 补。脉冲输出使用脉冲+方向方式。 ◆ 拥有 512 条运动指令缓存空间，支持连续插补，支持速度前瞻。 ◆ 引脚输入输出 3.3V，可兼容 5V。 模块性能参数 供电电源 3.3VDC 电流 100MA 温度范围 －40 ～ ＋105℃ 封装 双列直插 30P IO 输入 3.3v ，兼容 5v IO 输出 3.3v TTL 输出 控制轴数 Mpc013 3 轴 Mpc014 4 轴 Mpc014g 4 轴 2 运动控制模块 脉冲频率 Mpc013 2M Mpc014 500k Mpc014g 500k 运动性能 Mpc013 3 轴独立单轴控制，支持指令缓存 Mpc014 1-4 轴直线插补 ，圆弧插补，螺旋插补， 支持指令缓存，支持连续插补 Mpc014g 1-4 轴直线插补 ，圆弧插补，螺旋插补， 支持指令缓存，支持连续插补，支持 G 代码控制 通信速度 SPI：20M ps 串口：115200 ps 状态指示灯 闲时慢速交替变化，轴运行时快速交替变化 封装尺寸 引脚排列 3 运动控制模块 引脚号 引脚名称 引脚功能说明 1 VCC 电源正极+3.3V 2 GND 电源负极 3 TXD 串口数据发送 4 RXD 串口数据接收 5 CS SPI通信使能脚，低电平有效 6 SCK SPI通信时钟脚 7 SO SPI通信数据输出脚，接单片机数据输入脚 8 SI SPI通信数据输入脚，接单片机数据输出脚 9 X0