杰美康步进驱动器JMC3422.pdf

3DM3422 数字步进驱动器 用户手册 地址：深圳市宝安区留仙三路鸿威工业区A 栋2楼 深圳市杰美康机电有限公司 0755 电话：075526502268 传真：0755 E-mail:info@ Http:// 深圳市杰美康机电有限公司 0755 本手册的所有内容，著作财产权归深圳市杰美康机电 有限公司所有，未经深圳市杰美康机电有限公司许可，任 何单位或个人不得随意仿制、拷贝、撰抄。本手册无任何 形式的担保、立场表达或其它暗示。如有本手册所提到的 产品的信息，所引起的直接或间接的资料流出，导致利益 损失后果，深圳市杰美康机电有限公司与所属员工不承担 任何责任。除此以外，本手册提到的产品及其资料仅供参 考，内容如有更新，恕不另行通知。 版权所有，不得翻印。 深圳市杰美康机电有限公司 版本 编写 核准 V1.0 研发部 研发部 1 深圳市杰美康机电有限公司 0755 目录 目录2 一、概述4 二、特点4 三、端口说明5 3.1控制信号输入端口5 3.2功率端口6 四、技术指标7 五、控制信号接线8 5.1 控制信号单端共阳极接线8 5.2 控制信号单端共阴极接线9 5.3 控制信号差分接线方式10 5.4 232串口通信接线图11 5.5 上电时序12 5.6 控制信号时序图12 六、拨码开关设定14 6.1 DP-1电流拨码设置14 6.2 DP-2细分拨码设置15 6.3 DP-2功能拨码设置16 七、错误报警及LED 灯闪烁次数17 八、安装尺寸17 九、接线图19 十、参数设置20 十一、常见问题及故障处理24 11.1 位置有累积误差24 11.2 电机温度过热24 11.3 电机漏电24 11.4 电源灯不亮24 2 深圳市杰美康机电有限公司 0755 11.5上电亮红灯报警25 11.6 脉冲输入后不转动25 3 深圳市杰美康机电有限公司 0755 一、概述 3DM3422是数字式三相步进驱动，采用必威体育精装版的32位DSP 进行控制。此数字驱动器外设细分、电流拨码，用户可根据 需要自由设置，内部DSP编写先进驱动控制算法，能保证步 进电机在各速度段精准、稳定运行。其中，内置细分算法， 能使电机在低转速时平稳运行；中高速力矩补偿算法，能最 大限度的提高电机中高转速时的转矩；参数自整定算法，能 自适应各种电机，最大限度发挥电机性能；内置平滑算法， 能极大提升电机加减速性能。总之，此数字驱动器能够满足 大多数场合的应用，是一款性价比极高的运动控制产品。 二、特点  电机自适应；  内置高细分；  振动小，低发热，低速运行平稳；  中、高速力