工业机器人系统集成（高职）全套教学课件.pptx

01 项目1 工业机器人系统集成概述02 项目2 工业机器人搬运工作站系统集成03 项目3 工业机器人数控加工工作站系统集成04 项目4 工业机器人检测分拣工作站系统集成工业机器人系统集成项目1　工业机器人系统集成概述　工业机器人的系统集成技术是工业机器人自动化的重要组成，它通过集成开发，将工业机器人灵活地应用在工业现场中。　很多人对于工业机器人如何在工业系统中发挥作用并不了解，本项目引入工业机器人系统集成的应用领域介绍和相关的职业规划，通过介绍集成方案的实施步骤，学习集成项目的方案设计、设备选型、机械和电气设计以及模拟布局，使学生正确地认识工业机器人系统集成。目 录任务1　工业机器人集成领域概述及职业规划任务2　工业机器人系统集成方案解析任务3　工业机器人系统集成设备组成及选型原则任务4　工业机器人系统集成设计任务5　工业机器人系统集成布局模拟任务1　工业机器人集成领域概述及职业规划任务1　工业机器人集成领域概述及职业规划任务描述　本任务通过对工业机器人系统集成的产业链、领域和应用的介绍，使学生对工业机器人系统集成形成清晰的认知。再通过分析工业机器人系统集成的行业前景，简单阐述了系统集成工程师的职业规划。任务1　工业机器人集成领域概述及职业规划知识准备一、 工业机器人集成领域概述　（一）　工业机器人系统集成　工业机器人行业按产业链可分为上游、中游和下游。上游生产工业机器人核心零部件，包括减速器、伺服系统、控制器；中游是工业机器人本体生产商，主要是生产工业机器人本体；下游是工业机器人系统集成商，主要为客户提供应用解决方案。　在行业内，目前对于工业机器人系统集成暂无标准定义，一般的说法是“工业机器人系统集成是把标准机器人（本体）变为应用机器人”。简单来说，工业机器人系统集成就是将工业机器人本体、机器人控制软件、机器人应用软件以及机器人周边设备结合起来，成为一个系统，使之应用于搬运码垛、分拣、焊接、打磨、上下料和喷涂等工业自动化生产中。　相较于机器人本体供应商，机器人系统集成供应商还需要具有产品设计能力、对终端客户应用需求的工艺理解和相关项目经验等，能够提供可适应各种不同应用领域的标准化、定制化的成套装备。任务1　工业机器人集成领域概述及职业规划知识准备一、 工业机器人集成领域概述任务1　工业机器人集成领域概述及职业规划知识准备一、 工业机器人集成领域概述　（二）　工业机器人系统集成领域和应用　工业机器人本体是机器人系统集成的核心，与行业应用紧密相结合。由于系统集成是对机器人本体的二次开发，机器人本体的性能很大程度上决定了系统集成的水平。系统集成目前以国际品牌为核心，市场从汽车、3C电子、金属加工、物流等技术要求高、自动化程度高的行业向技术要求较低、自动化程度较低的行业排列。　工业机器人系统集成的最终用户按照行业可分为汽车工业行业和一般工业行业。任务1　工业机器人集成领域概述及职业规划知识准备一、 工业机器人集成领域概述　汽车行业自动化程度已经比较高，大部分外资整车厂商的生产线标准及机器人选型是全球统一的。外资汽车厂商与机器人供应商往往有稳定的合作关系，如大众用KUKA（库卡）和FANUC（发那科），宝马奔驰等德系厂商用KUKA，通用汽车主要是FANUC（发那科），菲亚特用COMAU（柯马），微课1白车身和冲压线主要是ABB，涂装主要是德国杜尔，丰田、本田等日系厂商用YASKAWA（安川）、KAWASAKI（川崎）等品牌，现代起亚只用HYUNDAI（现代）等。工业机器人在汽车行业的应用如图1-1-1所示。　对于汽车这种资金、技术密集型的大工业行业来说，稳定性是首要的，已经定下来的标准不会轻易改变，其主要零部件厂为保持一致性，也会优先考虑整车厂使用的机器人品牌。任务1　工业机器人集成领域概述及职业规划知识准备一、 工业机器人集成领域概述任务1　工业机器人集成领域概述及职业规划知识准备一、 工业机器人集成领域概述　汽车制造是技术密集型产业，整车厂在长期使用机器人的过程中也形成了自己的规则和标准。汽车项目普遍周期较长，从方案设计、安装调试到交钥匙往往需要半年或者一年以上，需要投入大量的人力成本，所以汽车产业系统集成对集成商的流动资金要求比较高。与其他国家相比，中国汽车行业的机器人密度为德国的1/4，非汽车行业的机器人密度为德国的1/11，所以国内工业机器人的需求潜能巨大。　在一般工业中，按照行业分类又可以分为食品饮料、石化、金属加工、医药、3C、塑料、白家电、烟草等。其中3C行业是系统集成商的潜在机会，国内系统集成企业具有以下优势：　1.　中国是全球最大的3C制造基地，自动化升级需求强劲，有望超过汽车行业成为第一大机器人市场。　2.　3C行业机器人应用多样，外资品牌难以复制在汽车产业的经验，国内企业已实现部分反超，是拉近差距的最好机会。