汽轮机第六章.ppt

DEH 控制界面 直接调节示意图和方框图 (a)示意图 (b)方框图 1-调速器；2-杠杆；3-调节汽门； φ-转速；μ-调节气门开度 间接调节示意图和方框图 (a)示意图 (b)方框图 1-调速器；2-杠杆；3-油动机；4-调节汽门；5-错油门 油动机的原理图 (a)双侧进油油动机 (b)单侧进油油动机 机械液压调节系统 各种可能的过渡过程 a.非周期过程；b.微振的过渡过程；c.震荡的过渡过程 汽轮机调节保护系统原理性框图 汽轮机模拟电液调节系统框图 第五节 汽轮机功频电液调节 功频电液调节系统的基本工作原理 以功率给定值 代替额定功率 以转速给定值 代替额定转速 将功率与转速用电压表示 动态校正系数 以电压表示的频率偏差值 以电压表示的功率偏差值 第五节 汽轮机功频电液调节 图中PID调节器(比例一积分一微分调节器)是为实现 和 的线性关系和改善调节系统性能而设置的。。 功频电液调节系统原理方框图 第五节 汽轮机功频电液调节 转速调节过程 启动(并网前) ，功率给定值 与功率值 等于零，只转速调节回路起作 用，升速时，操作给定器给定新的转速给定值， ，此偏差信号 经频差放大器放大K倍，输入PID调节器，产生调节信号，通过功率放大， 电液转换器转换为油动机动作，操纵调节汽门开度变大，汽轮机升速，直 至转速 等于新的给定值，即 。PID调节器的积分环节使转速 调节回路成为一个无差定值调节系统。改变转速给定值相当于平移静态特 性曲线。 功率调节过程 并网非调频工况时，转速回路不起作用 ，即不响应电网频率变化，系统地平衡条件为 ，要改变机组功率，改变功率给定值，调节系统动作，直至功率等于新的功率给定值。当蒸汽参数波动引起功率变化 系统中设有 转速调节回路 功率调节回路 功-频调节回路 时，出现功率偏差，调节回路工作，功率重新回到给定值。功率调节回路也是无差系统，具有良好的抗内扰功能，能够自动保持机组功率为额定值。 功-频调节过程 并网调频运行，功率与转速回路都投入，平衡条件为 假如，初始状态 ，则 如当电网频率上升，转速测量输入系统信号变为 ，电网频差不为零，调节系统动作，稳定后新的功率 表示频差对应的功率改变量。 调频结束后，机组功率和电网频率都变化，如想使电网频率回到初始值，只需把功率给定值变为 ，调节系统动作，使频率回到初始值。可见改变功率给定值相等于平移静态特性曲线。 ，因此 甩负荷调节过程 第五节 汽轮机功频电液调节 甩负荷时通过继电器切除功率给定的输出，使功率给定值 ，只有转速回路起作用，甩全负荷的稳态值等于额定转速，甩负荷过程中的转速最大动态偏差值小 。切除功率给定相当于把静态特性线在额定转速下由满负荷位置 移到空负荷位置。 第五节 汽轮机功频电液调节 P381功频电液系统原理图是在系统原理方框图所示系统的基础上增加了一些功能而形成的 （1）启动回路 控制机组启动，把机组从盘车转速带到额定转速。包括转速给定器、升速率限制器、测速信号（大范围测速）、加法器、启动PID调节器等。升速率限制器使运行人员可以按不同启动方式给出不同升速率 （2）主蒸汽压力回路 当因故障造成蒸汽压力降低，降低的数量大于给定的压力偏差值时，通过低值选择器使主蒸汽回路替代主回路工作，按照锅炉能够供应的蒸汽量调节汽轮机功率，当故障排除主汽压力恢复正常，，低值选择器选择主回路。 （3）频差放大器提供三种静态特性 一种是过原点的直线，它在并网和并列后参加一次调频用；第二种是由功率限幅，限制功率的最大和最小值，或两者均限制；第三种供带基本负荷，在原点附近有一死区，频率波动值只有超过死区范围时才参加调频。 （4）测量回路采用双通道，以提高可靠性。 第二节 数字电液控制（DEH）系统概述 DEH系统是Digital-Electric-Hydraulic Control System的简写。目前普遍采用的是以DCS（Distributed Control System，分散控制系统）为基础的DEH系统，它具有对汽轮机发电机的启动、升速、并网、负荷增/减进行监视、操作、控制、保护等功能，以及数字处理和CRT显示功能。其信号传递大致如下： DEH控制器 → 电液伺服执行机构 → 油动机 → 调节阀、主汽门 第二节 数字电液控制（DEH）系统概述 DEH 简图 DEH 工程师站和控制柜 DEH界面 功率P 开度 100% 0% 30% 100% 中压调节汽门 高压调节汽