第05单元_独立式按键的识别和处理外部中断.pptVIP

5.5 拓展? ? 按键扫描检测的拓展任务 根据图5.7给出的接线图更改按键的连接，比如要使用独立式按键“4”和“5”，需要将JP102-3接GND，而JP101-3和JP101-2分别当作按键“4”和“5”。 打开“独立式按键驱动包\按键扫描检测\KeyScan.uvopt”工程，在Main.c中修改语句“sbit Key1 = P1^7;”和“sbit Key2 = P1^6;”，以及对应的语句“P0=LEDdata[1];”和“P0=LEDdata[2];”。 编译、下载并运行，当按下按键“4”和“5”时，数码管应显示“4”和“5”。  ? 按键中断检测的拓展任务 根据图5.11给出的接线图更改按键的连接，比如要使用独立式按键“4”和“5”，需要将JP102-3接GND，而JP101-3和JP101-2分别当作按键“4”和“5”。 打开“独立式按键驱动包\按键中断检测\KeyInt.uvopt”工程，在Main.c中修改语句“sbit Key1 = P3^2;”和“sbit Key2 = P3^3;”，以及对应的语句“P0=LEDdata[1];”和“P0=LEDdata[2];”。 编译、下载并运行，当按下按键“4”和“5”时，数码管应显示“4”和“5”。 战略性信息产业教育服务提供商 联世界 育未来——创新物联教育 第5单元独立式按键的识别和处理外部中断 掌握IO口作为输入时的使用方法。 掌握消抖技术。 掌握独立式按键与数码管静态显示的结合。 掌握外部中断的使用方法。 5.1实验目标 1、识别独立式按键并显示键值。 按照实验1的步骤搭建好硬件平台，然后按照本实验步骤的“按键扫描检测硬件连接”进行接线，使用STC-ISP下载“独立式按键驱动包\按键扫描检测\KeyScan.hex”到单片机中，便可观察到如下实验现象，实验效果图见实验步骤中的“按键扫描检测硬件连接”。 2、识别独立式按键并显示键值。 按照实验1的步骤搭建好硬件平台，然后按照本实验步骤的“按键中断检测硬件连接”进行接线，使用STC-ISP下载“独立式按键驱动包\按键中断检测\KeyInt.hex”到单片机中，便可以观察到如下实验现象，实验效果图见实验步骤中的“按键中断检测硬件连接”。 5.2实验内容 按键按照结构原理可分为两类，一类是触点式开关按键，如机械式开关、导电橡胶式开关等；另一类是无触点式开关按键，如电气式按键，磁感应按键等。前者造价低，后者寿命长。目前，微机系统中最常见的是触点式开关按键。　 按键按照接口原理可分为编码键盘与非编码键盘两类，这两类键盘的主要区别别键符及给出相应键码的方法。编码键盘主要是用硬件来实现对键的识别，非编码键盘主要是由软件来实现键盘的定义与识别。 5.3实验原理 1、按键介绍 在单片机外围电路中，通常用到的按键都是机械弹性开关，如下图所示。 图5.1　几种常用的按键 弹性小按键和轻触小按键在按下时导通，松开后断开；而自锁小按键按下时闭合且会锁住，再次按下时才弹起，通常我们把自锁按键当做开关使用。 2、　I/O口的内部结构 单片机I/O口既可以作为输出使用，也可以作为输入使用。有一点需要注意的是，单片机I/O口作为输入使用时，必须保证V2处于截止状态，如下图所示。 独立式按键电路独立式按键与单片机I/O口的连接很简单，如下图所示。 图5.3　独立式按键的电路 当按键按下时I/O口会得到低电平，当按键弹起时I/O口会得到高电平。图中的上拉电阻可去掉，以进一步简化电路，因为51单片机I/O口（除P0口外）已经内置了上拉电阻。 图5.2　I/O口的内部结构 3、按键动作 机械式按键按下或释放时，由于机械弹性作用的影响，通常伴随有一定时间的触点机械抖动，然后其触点才稳定下来，如下图所示。 抖动时间的长短与开关的机械特性有关，一般为5~10ms。在触点抖动期间检测按键的通断状态，可能导致判断出错，即按键一次按下或释放被错误地认为是多次操作，这种情况是不允许出现的。因为这种抖动对于人来说是感觉不到的，但对计算机来说，则是完全能感应到的，因为计算机处理的速度是在微秒级，而机械抖动的时间至少是毫秒级，对计算机而言，这已是一个“漫长”的时间了。 按键抖动是“物理”性质，是不能用程序来消除的，我们只能“回避”它。为了克服按键触点机械抖动所致的检测误判，必须采取去抖动措施。这一点可从硬件、软件这两方面予以考虑。在键数较少时，可以采用硬件去抖，而当键数较多时，采用软件去抖。 在硬件上可以采用在键输出端加R-S触发器（双稳态触发器）构成去抖动电路，如下图所示。当触发器翻转时，触点抖动不会对其产生任何影响，按键输出经双稳态电路之后变为规范的矩