《机械原理》教学课件合集（共5章）.pptx

机 械 原 理;基本要求: 1． 明确机械原理课程的研究对象和内容，以及学习本课程的目的。 2． 了解机械原理在培养机械类高级工程技术人才全局中的地位、任务和作用。 3． 了解机械原理学科的发展趋势。 ;0.1 机械原理课程的研究对象???????? ;内燃机 内燃机是将燃气燃烧时的热能转化为机械能的机器，其工作过程如下：;;绪论;绪论;进气阀和排气阀的开启和关闭由凸轮和顶杆实现;绪论;绪论;绪论;绪论;总结： 机器：是利用能量或进行能力转换的人为组合体。 是制造机器的最基本的??元。 是组成机构的最基本的单元。 机构：是改变运动形式或传递运动的人为组合体。 机械：是机器和机构的总称。 零件 构件 机构 机器;02 本课程研究内容 ;03 发展趋势 ;04 机械原理课程的地位 ;05 学习机械原理的目的?;0.6 机械原理课程的学习方法;07 课时安排;;;第二章 机构的结构分析; (Content and goal); (Composition of mechanism);3、约束：;;2）、根据构件间接触形式分：; 面接触的 运动副。;低副：;平面高副：; 构件通过运动副联接而构成的相对 可动的系统称为运动链。;6、机构：;机构的组成：; (The sketch of kinematics of mechanism);二、运动副及构件的表示方法;凸轮副:;2、构件:;两副构件:;三、 机构运动简图的画法;一、平面机构的自由度公式;若F=1，则机构独立运动数目为1，需要一个原动 件带动，其他构件就具有确定运动；;;例2：;例4：;若有m个构件在同一点连接，则低副数为(m-1)。;再看上述例4：;n=3, PL=3, PH=1;;;;需证明当D点滑块拿掉后，仍有; 2）、若两构件在多处接触形成移动副 或转动副，且移动（转动）方向一致， 则只考虑一处约束，其它看作虚约束； 若两构件在多处形成高副, 也只考虑一 处接触。如下图所示：;3）、对机构运动不起作用的结构对称部分所带来的约束，也是虚约束。;54;3）、对机构运动不起作用的结构对称部分所带来的约束，也是虚约束。;例题1：计算下列机构的自由度。;;3.;例题2：计算说明下列机构运动是否确定， 若不确定，如何改正。;将D点改成如图：;2.;;;F=3n-2PL;2、结构分析;第二章 机构的结构分析; (Content and goal); (Composition of mechanism);3、约束：;;2）、根据构件间接触形式分：; 面接触的 运动副。;低副：;平面高副：; 构件通过运动副联接而构成的相对 可动的系统称为运动链。;6、机构：;机构的组成：; (The sketch of kinematic of mechanism);二、运动副及构件的表示方法;凸轮副:;2、构件:;两副构件:;三、 机构运动简图的画法;一、平面机构的自由度公式;若F=1，则机构独立运动数目为1，需要一个原动 件带动，其他构件就具有确定运动；;;例2：;例4：;若有m个构件在同一点连接，则低副数为(m-1)。;再看上述例4：;n=3, PL=3, PH=1;;;;需证明当D点滑块拿掉后，仍有; 2）、若两构件在多处接触形成移动副 或转动副，且移动（转动）方向一致， 则只考虑一处约束，其它看作虚约束； 若两构件在多处形成高副, 也只考虑一 处接触。如下图所示：;3）、对机构运动不起作用的结构对称部分所带来的约束，也是虚约束。;98;3）、对机构运动不起作用的结构对称部分所带来的约束，也是虚约束。;例题1：计算下列机构的自由度。;;3.;例题2：计算说明下列机构运动是否确定， 若不确定，如何改正。;将D点改成如图：;2.;;;F=3n-2PL;;第六章 齿轮机构及其设计;;1;;;;2.交错轴斜齿轮传动 (螺旋齿轮传动)： 传递空间任意交 错两轴间的运动。;;;P— 称为啮合节点， 简称节点。;齿廓曲线的选择：;1、渐开线的形成;2、渐开线特性;三、渐开线方程;极坐标方程;工程上常用inv 表示 。;1、渐开线齿廓能保证定传动比传动;2、渐开线齿廓的啮合线为一直线;3、渐开线齿廓传动具有中心距可分性;;2、参数： 1）、模数m 当齿数为Z,计算ri圆上周长为：;2）、压力角;;3、尺寸计算:;;;二、中心距及啮合角;b.无侧隙:; 一对标准齿轮啮合传动时， 其中心距既满足标准顶隙，也 同时满足无侧隙啮合。