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习题19.13
动能定理的积分形式
图示同一铅垂平面内的均质细直杆 AC 和 BC 重量均为 P、长度为 l,杆 AC 一端用光滑铰链固定于水平面上,另一端由光滑铰链 C 与杆 BC 相连接,杆 BC 置于光滑水平面上。今在两杆中点连接一根刚度系数为 k 的弹簧,当 = 60◦ 时弹簧为原长。若系统从该位置无初速释放,试求 = 30◦ 时,两杆的角速度。
A
B
C
k
解
初始动能:
末了动能:
A
B
C
k
30◦
PBC
(习题难度:易)
2
重力作功:
A
B
C
k
30◦
PBC
3
弹簧变形量:
弹簧变形能:
动能定理的积分形式:
(各角速度转向如图)
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