CODESYS介绍-工控老鬼.docx

/s/blog_669692a60102vqfr.html Codesys的今生，未来? ? (2015-08-27 10:56:44) 转载 标签：? s7-300 ? s7200 ? 工控老鬼 ? 启程plc培训 ? 启程工控学院 分类：? 启程PLC培训 TonyZhou上一期的“CANopen个人之所见”人见人爱，这期文章技术性质异常浓烈，献给萌萌哒的技术宅们~ ???自从上一期“CANopen个人之所见”发表之后，得到大家很多反馈，谢谢大家，经过多日的酝酿，第二篇CoDeSys的文章出炉了，原计划写写“CoDeSys和CANopen”，执笔时想想，CoDeSys和CANopen也没有什么必然联系，CoDeSys可以使用CANopen，sercos，EtherCat。于是只写了CoDeSys相关的部分。欢迎拍砖。 : ) ???工作以及网上看到不少人说，CoDeSys和西门子step7，在德国都属于标准课程，牛逼的小朋友都可以用其编程，不知真假，相信无风不起浪，多少有些依据，看看国内清一色的日系编程，我们是否需要换换脑子，换换思考方式了？CoDeSys类的编程能否达到这个目的？ ???请姑且抱着借鉴的想法看看下文，是否能获得你需要的信息。 ???写作的出发点是给销售人员看的，似乎有兴致的更多是技术人员，销售理解了这些概念，也许真的能成为“忽悠大神仙”，多卖产品，多赚银子，个人的一点浅见。废话少说，开启你的学习模式吧。 ???CoDeSys是全球最著名的PLC内核软件研发厂家德国的3S（SMART，SOFTWARE，SOLUTIONS）公司出的一款与制造商无关的IEC 61131-1编程软件。CoDeSys 支持完整版本的IEC61131标准的编程环境，支持标准的六种编程语言。是一个标准的软件平台，被很多硬件厂家支持，可编程超过150家OEM生产的自动装置。CoDeSys提供了许多组合产品的扩充，诸如各种不同领域的总线配置程序、完全的目测化和运动控制系统。 ???CoDeSys是一种功能强大的PLC软件编程工具，它支持IEC61131-3标准IL 、ST、 FBD 、LD、 CFC、 SFC六种PLC编程语言，用户可以在同一项目中选择不同的语言编辑子程序，功能模块等。 ???CoDeSys是可编程逻辑控制PLC的完整开发环境（Controlled Developement System的缩写），在PLC程序员编程时,CoDeSys为强大的IEC语言提供了一个简单的方法，系统的编辑器和调试器的功能是建立在高级编程语言的基础上（如Visual C ）。 ???现在国内PLC用户使用的版本多为CoDeSys V2.3， 必威体育精装版的版本是CoDeSys V3（目前必威体育精装版版本为V3.5）。V3 在软件架构上有了很大的改善，朝安全软件的方向发展，目前正在申请TUV关于EN 61508的SIL认证。 ???HOLLSYS（和利时G3 PLC），Kinco（深圳步科F1 PLC），ABB AC500系列，IFM，EPEC，Rexroth，Wago，Parker，Beckhoff，Festo，施耐德等PLC厂家都是使用CoDeSys平台开发自己的编程软件的。当然了，还有很多其他公司。 ???另外，CoDeSys也提供触摸屏功能（Visualization），但这不是他的强项，基本都是采用OPC 工控机的方案，ABB，倍福都有很好的方案，都是面向不差钱的客户。 3S竞争者 ???CoDeSys的其他竞争对手还有KW、infoteam、ISAGRAF。听说infoteam（国内称一方梯队）也挺牛的，不太了解，想说说KW，同属于德国企业，主要是产品为multiprog。 KW的主要客户有菲尼克斯的AutomationWorx、富士电机的D300Win、 研华的Multiprog，苞米勒的PLC和伺服系列，三菱应该也是它的大客户，但是编程方式却是按照日本人的习惯来的。 CoDeSys框架组成 两部分： 1、CoDeSys IDE。 ???即CoDeSys集成开发环境，符合IEC61131编程规范，安装于PC机上，运行于Windows或者Linux下。由最终应用用户所使用的开发工具。 2、CoDeSys Runtime。 ???即硬件平台系统。需要设备制造商与3S公司共同完成，3S公司需要评估硬件开发商所设计的硬件系统，并为其定制CoDeSys Runtime框架，客户需要为此向3S付费。然后硬件及系统开发商需要根据本系统的外围输入输入等配置，编写相应的驱动，并以库或者PLC Configure接口的形式提供给CoDeSys ID开发环境调用。实际上就是形成一套Target安装包。此外，CodeSys还会对每个使用其