工业机器人及其应用郗安民习题答案.pdf

第一章 绪论 1-1 简述工业机器人的定义。 答： 关于什么是机器人,或者机器人定义的说法有很多,总结各种说法,机器人应 该具有以下特性: 1)一种机械电子装置; 2)动作具有类似于人或其他生物体的功能; 3)可通过编程执行多种工作,有一定的通用性和灵活性; 4)有一定程度的智能,能够自主地完成一些操作。 而用于 “工业”的这种装置就是工业机器人。 1-2 机器人三原则对机器人做了哪些要求？ 答： 机器人学三原则： 1)机器人不