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报告说明
Atlas是由美国国防高级研究院指派波士顿动力公司研发的人形机器人,起初研发的主要目的是用于重大灾难的救援和重建。经过近10年的更新迭代,Atlas已经成为目前世界上最先进的人形机器人之一,它身高1.5m,体重89kg,使用3D打印的部件来提供跳跃和翻跟头所需的力量。Atlas拥有极其紧凑的移动液压系统,能够为其28个液压关节中的任何一个提供高输出功率来进行移动,且通过先进的控制系统进行运动,Atlas的速度可以达到9km/h。目前,Atlas已经可以熟练的完成垂直起跳、跨越障碍、后空翻,并逐步开启手
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