无人驾驶技术综述.docxVIP

无人驾驶技术综述 　　摘要随着当今世界科学的进步，人工智能也在迅速发展。目前，传统汽车产业以人工智能的发展为依托，正在大力研发无人驾驶技术。文章以此为背景，介绍无人驾驶技术的应用以及实现无人驾驶所使用到的人工智能技术。同时，分析在无人驾驶技术中还存在的问题，并对这项技术在未来的发展趋势进行了展望。 　　关键词无人驾驶；智能感知；人工智能 　　中图分类号tp3文献标识码a文章编号1674-6708（2019）231-0147-02 　　无人驾驶技术源于20世纪70年代的欧美，现在许多科技公司对无人驾驶技术的开发力度越来越大，可以说无人驾驶将是未来人工智能发展的一个重要领域。文章对无人驾驶技术的优缺点、基于人工智能的无人驾驶技术及无人驾驶技术的未来展望进行简要介绍。 　　1无人驾驶技术的优点与缺点 　　1.1优点 　　1）减少交通事故发生率。据统计，在美国每10万英里（约16万公里）就会发生一起交通事故。而在中国道路交通设施日渐完善、汽车保有量及驾驶员数量持续增长的背景下，道路交通事故发生率虽趋于平稳，但事故的严重程度相较于往年来说却有所增长[1]。目前，绝大部分的交通事故都是由于驾驶人员操作不当造成的，而不是因为汽车自身硬件原因。许多司机的驾驶技术不高，再加上部分人遇到紧急事故无法采取正确的处理方式而酿成了交通事故。但是配备有无人驾驶系统的智能车辆比人的反应处理速度要快得多，因此无人驾驶车辆具有更高的防范和规避风险的能力。2）减缓城市交通拥堵问题。根据高德地图和阿里云等单位联合发布的《2018年度中国主要城市交通分析报告》指出，北京公路网高峰出行延时指数达2.032，人均每天拥堵时长达44.97分钟，人均年通勤拥堵长达174小时，经济损失约为8？400元人民币。而根据美国德克萨斯州调查统计得出，美国每年因交通堵塞浪费的燃料和时间总计的损失达到了惊人的720亿美元[2]。可以看出，交通拥堵不仅会增加居民的出行负担，还会限制一个城市的发展。如果大力推进无人驾驶技术在城市的发展应用，那么将会使现在的交通得到有效的规范，智能车辆能够井然有序地行驶在既定的轨道上，从而大大地减缓城市的交通拥堵问题。google公司的无人驾驶研发部门前负责人sebastian？thrun指出，当无人驾驶汽车被广泛地投入日常生活使用后，只需要当前汽车总量的30%便可以满足大众的出行需要，届时交通拥堵问题将会得到真正有效的解决。3）解放人们的双手。如今生活在城市里面的上班族每天会浪费大量的时间在上班通勤这件事情上面。根据2018年调查显示，北京市平均通勤距离为19.20千米、平均单程用时达52分钟之久，若按年计算，平均每个北京人在工作日通勤这件事情上就会花费掉惊人的18天。如果人们使用无人驾驶汽车进行通勤，那么这被浪费掉的时间便可以得到利用。上班族可利用这段时间进行工作或是用来休息，完全不需要双手的介入。 　　1.2缺点 　　1）信息安全问题。无人驾驶依托于网络平台，无人驾驶系统的防火墙一旦被不法分子攻破，车辆及车主信息就可能失窃。更为严重的是，不法分子攻破了无人汽车的系统后，就可以获得车辆管理员的权限，这样便可以远程操控车辆，威胁乘车人的安全。2）应用场景有所限制。现在无人驾驶车辆研发虽有突破，但是其应用场景还是太少。google的waymo无人车项目、特斯拉电动汽车以及其他许多汽车厂商都是在特定的环境下进行的测试，若遇到交通混乱、天气恶劣等特殊情况，或是行驶在非铺装路面上时，无人驾驶车辆就可能会有些力不从心。因此在目前的软硬件技术基础之上，无人驾驶车辆会受到诸多的限制。3）无人驾驶汽车的民事责任划分不明确。作为一种新型交通工具，无人驾驶汽车在法律层面具有双重性质，当其出现交通事故时责任划分十分模糊，这将给当前的交通法规提出许多挑战。虽然现在中国各地正逐渐针对无人驾驶的测试车辆出台相关的管理政策，但国内目前还未正式颁布有关无人驾驶汽车监管、责任承担等方面的法律法规，这也就意味着在国内还无法真正使用无人驾驶车辆上路[3]。 　　2人工智能背景下的无人驾驶技术 　　2.1智能感知：传感技术及信号处理 　　无人驾驶车辆的传感器有视觉（高清摄像头）、激光测距雷达和高精度毫米波雷达，它们各有优势，可混合使用在无人驾驶车辆上。在实际应用上，特斯拉电动汽车公司提出了一种以视觉摄像头加上毫米波雷达进行混合使用的解决方案，而以谷歌、百度为代表的公司则采用激光雷达来实现车辆的无人驾驶。激光雷达测距远并且测量精度很高，利用其优势通过3d点云算法能够对车辆所行驶的道路及障碍物、行人进行有效的识别。不过在目前的技术条件下，激光雷达体积比较庞大，此外，激光雷达还有其致命的缺点—它无法应对雨雪、