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PA500高度计不同型号六孔针脚定义的分析 　　摘要：英国tritech公司新一代的pa500高精度数字高度计，是以其先进的seaking声呐电子技术为基础，能提供对海底和水下目标的回声测距，以模拟和数字两种形式对外输出高度数据。文章在以pa500mcbh6-f和mcbh6-m型号的高度计为例，来分析说明针脚定义在设备测试时起到的重要作用。为设备测试技术支持工程师提供参考意见，避免因接口相同而针脚定义不同或错位而造成测试屡屡失败的现象。 　　关键词：pa500高度计;针脚定义;测试 　　中图分类号：tp311文献标志码：a文章编号：2095-2945（2020）05-0079-02 　　abstract：basedonitsadvancedseakingsonarelectronictechnology，thenewgenerationofpa500high-precisiondigitalaltimeterofbritishtritechcompanycanprovideechorangingforseabedandunderwatertargetsandoutputaltitudedatainanaloganddigitalforms.thispapertakesthealtimeterofpa500mcbh6-fandmcbh6-masanexampletoanalyzetheimportantroleofpindefinitioninequipmenttest.itcanprovidereferenceforthetechnicalsupportengineerofequipmenttest，andavoidthephenomenonofrepeatedtestfailurescausedbydifferentpindefinitionsordislocationduetothesameinterface. 　　keywords：pa500altimeter;pindefinition;test 　　1概述 　　地球表面被各大陆地分隔为彼此相通的广大水域称为海洋，其总面积约为3.6亿平方公里，约占地球表面积的71%，其本身更是一个巨大的矿产资源宝库。随着海洋事业的发展，越来越多探测器、取样器等设备用于海洋海底的探测及资源开发。这些设备在水下工作时，需要获得设备距离海底的高度。海洋高度计利用声学测声波的特性距原理对拖体离海底的高度进行实时测量，以此保证探测器和取样器能够精确测量并显示拖体和海底底部之间的距离，使其可以在某个固定的海体高度作业，对水下设备处于水底上方精确的高度进行保护。 　　2高度计简介 　　pa500系列是声纳测距设备，轻量级海洋声呐高度计，提供高分辨率的海拔和距离数据。当垂直安装时，声纳测量设备可提供海床以上或任何其他方位的高度，从而提供了一种测量海底距离的方法。高度计可以配置为独立运行或在外部设备的控制下运行。高度计包含一个固定的晶体传感器，该传感器与所需的范围和分辨率相匹配。高度计数据输出信号既可以作为数字信号也可以作为模拟信号进行传输，并且可以使用rs232或者rs485协议进行通信。该款高度计具有分辨率高（毫米分辨率）、体积小，质量轻、灵活配置参数（表1）和6800m耐压。主要应用于rov和auv的水底高度测量、冰层环境下测量、与其它海洋测量设备集成、低成本的水深测量、与多波束系统集成、监测水下构造的沉降、波高测量、支持桥梁冲刷的监测等方面。 　　3pa500高度计针脚定义 　　pa500高度计mcbh6-f型号和mcbh6-m型号两种型号使用了不同的六孔针脚定义配置。六孔针脚的定义分别为：rs232tx、rs232rx、power+、power-（analogueground）、analoguesignal和chassisground。 　　3.1mcbh6-f型号针脚定义 　　对于f型号针脚定义，tritech公司定义该型号的六孔针脚为数字从中心的1到6按逆时针分布（图1），并定义pin1为power-、pin2为power+、pin3为analoguesignal、pin4为analogueground、pin5为rs232tx和pin6为rs232rx。 　　3.2mcbh6-m型号针脚定义 　　对于m型号针脚定义，tritech公司定义该型号的六孔针脚为数字从中心的1到6按逆时针分布（图1），并定义pin1为rs232tx、pin2为chassisground、pin3为analoguesignal、pin4为power-（analogueground）、pin5为p