可编程控制器应用技术课件.pptVIP

第一章可编程控制器基本概况 可编程序控制器（简称PLC或PC），是以自动控制技术，微计算机技术和通信技术为基础发展起来的新一代工业控制装置，目前已被广泛应用于工业各个领域。 本章要求: 1、了解PLC的产生背景 2、理解PLC的定义 3、了解PLC的应用现状和发展趋势 4、掌握PLC的几种分类方式 本章的几个问题： 1、什么是PLC . 2、PLC的产生背景. 3、PLC发展趋势. 4、PLC的应用现状. 5、 PLC的分类形式如何. 一、什么是PLC？ 可编程序控制器定义 ｛1985年，国际电工委员会（IEC）｝ 可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种机械或生产过程。 它是专为工业环境设计的工业控制计算机。 20点I/O扩展单元的面板图 二、PLC的产生背景 （一）产生背景： 1、继电器控制系统的明显缺点： 　　体积大，可靠性低，查找故障困难， 特别是由于它是靠硬连线逻辑构成系统，所以接线复杂，对生产工艺变化的适应性差。 　2、继电器控制系统也有优点： 　　简单易懂、操作方便、价格便宜 二、PLC的产生背景 　1968年，美国最大的汽车制造厂家通用 汽车公司（GM公司）提出设想。 著名十项指标： 　1969年，美国数字设备公司研制出了世 界上第一台PLC，型号为PDP-14。 　1971年，日本有了自己的PLC; 1973年，欧洲有了自己的PLC; 　1977年，我国开始工业应用; 目前PLC经历了几个阶段： 第一代：从第一台可编程控制器诞生到70年代初期。其特点是：CPU由中小规模集成电路组成，存储器为磁芯存储器； 第二代：70年代初期到70年代末期。其特点是：CPU采用微处理器，存储器采用EPROM ； 第三代：70年代末期到80年代中期。其特点是：CPU采用8位和16位微处理器，有些还采用多微处理器结构，存储器采用EPROM、EAROM、CMOSRAM等 ； 第四代：80年代中期到90年代中期。PLC全面使用8位、16位微处理芯片的位片式芯片，处理速度也达到1us/步 ； 第五代：90年代中期至今。PLC使用16位和32位的微处理器芯片，有的已使用RISC芯片。 三、PLC的发展趋势和方向： 1、小型机功能强化 　　除了基本的开关量外，还有模拟量I/0，高速计数，通信功能。 2、大、中型机向高速度，高功能，大容量 　发展　　　　　　　　　　　　　　　　 例如　西门子公司　TI555每条指令的扫描时间为0.068us 　3、低成本化 四、PLC的应用现状 (一)市场状况 1、国际市场 SIEMENS,A-B,Schneider,MODICON,GE-Fanuc,Mitsubishi,Omron,Panasonic,Fujiton,Sunsong,LG,台达. 2、国内市场 独立知识产权的产品没有,目前以引进为主. 四、PLC的应用现状 (二)应用范围 PLC作为通用的工业控制装置,几乎可适用于所有工业领域. 电力机械工业 化学造纸工业 汽车钢铁工业 问题:请同学举例说明生活中PLC的应用 五PLC的分类形式 1．按结构分类 整体式PC------整体式PC的CPU、存储器 、I/O单元、电源安装在同一机体内，构成主机 组合式PC-------PC组合式（模块式）PC为总线结构，其总线做成总线板，上面有若干个总线槽，每个总线槽上可安装一个PC模块，不同的模块实现不同的功能 2．按控制规模分类 微型机-----控制点数仅几十点 小型机-----控制点数100~500点左右 中型机-----控制点数500~1000点左右 大型机-----控制点数1000点以上 超大型机----控制点数可达上万、甚至于几万点 3．按生产厂家分类 德国西门子公司： 日本OMRON公司，松下，富士，三菱，东芝； 美国ROCKWELL公司，GE公司，A-B公司； 法国施耐德公司： 第二章PLC的功能,结构和工作原理 本章要求 1、了解PLC的特点和主要功能 2、掌握PLC与几种控制系统的区别 3、掌握PLC的基本硬件结构组成及各个部分的作用 4、了解PLC的软件和常见的编程语言。 本章的几个主要问题 １、PLC的特点和主要功能 2、PLC的各个组成部分及作用 3、 PLC的工作过程 4、 PLC的滞后问题 5、PLC的几种常见编程语言 一、PLC的特点和主要功能 （一）特点 1、可靠性高、抗干扰能力强 硬件方面：屏蔽，滤波，光电隔离 软件方面：集中采样，输出，自检 2、编程简单、使用方便 梯形图形象，直观，简